基于四线旋转变压器及AD2S1200的叉车线控转向永磁同步电机角度解码研究.pdfVIP

2015 年 电 工 技 术 学 报 Vol.30 Sup.2 第 30 卷增刊 2 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY 2015 基于四线旋转变压器及AD2S1200 的 叉车线控转向永磁同步电机角度解码研究 1,2 1 1,2 1,2 汪剑鸣 袁臣虎 刘 瑞 李 凯 （1. 天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室 天津 300387 2. 天津工业大学电子与信息工程学院 天津 300387 ） 摘要 基于四线式旋转变压器及AD2S1200 芯片对叉车线控转向永磁同步电机的转子角度解 码展开研究。设计功率放大电路对AD2S1200 芯片输出的正弦波信号进行放大和滤波作为旋转变 压器的正弦励磁信号，将旋转变压器输出单端包含角度信息的正、余弦信号经调制电路处理成 AD2S1200 需要的差模输入信号。通过Freescale DSP 芯片MC56F8367 经接口电路获取转换后的 角度信息，利用一种数字滤波方法对角度信息进行处理，最终获得永磁同步电机转子位置角度。 实验证明，解码角度准确、波形平滑、实时性好，能够满足叉车线控转向永磁同步电机控制需求。 关键词：叉车线控转向 永磁同步电机 四线旋转变压器 AD2S1200 中图分类号：TM351 Research on PMSM Rotor Position Decoding of the Forklift Steer-by-Wire System Based on the Four-Line Resolver and AD2S1200 Wang Jianming1,2 Yuan Chenhu 1 Liu Rui 1,2 Li Kai 1,2 （1. Tianjin Key Laboratory of Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy Tianjin Polytechnic University Tianjin 300387 China 2. School of Electric and Information Engineering Tianjin Polytechnic University Tianjin 300387 China ） Abstract The rotor position decoding was studied in this paper for controlling the permanent magnetic synchronous machine (PMSM) of the forklift steer-by-wire system based on the four-line resolver and the chip AD2S1200. Firstly, an amplifying circuit was designed to amplify and filter the sine wave signal of the chip AD2S1200, and this signal was used for the sine excit