基于极线校正的快速相位立体匹配.pdfVIP

1004-924X(2011)10-2520-06 基于极线校正的快速相位立体匹配 姜宏志 赵慧洁 梁宵月 李冬 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室，北京100191 摘要：基于双目结构的投影栅相位法利用相位值建立左右图像对应点匹配关系，但传统相位立体匹配方法匹配速度较 慢，因此本文提出了一种基于极线校正的相位立体匹配方法来提高相位立体匹配速度。首先，通过极线校正算法将双目 立体视觉几何结构转换成极线标准几何结构，即左图中任意一点在右图的极线是与该点纵坐标相同的水平直线。然后， 在对左右相位图进行极线校正的基础上，给出了改进的相位立体匹配方法步骤。最后，通过对实物进行三维重建，分析 比较了传统相位立体匹配方法与改进方法的性能。实验结果表明，与传统方法相比，改进的方法将匹配时间缩短了 63％，能够满足工业应用对测量速度的要求。 投影栅相位法；极线校正；相位立体匹配 TP391.4 A 10.3788/OPE2520 Phase-basedstereomatchingusingepipolarlinerectification JIANGHong-zhi ZHAOHui-jie LIANGXiao-Yue LIDong 2010-11-15 2011-02-15 国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA042403)；长江学者和创新团队发展计划资助项目 (No.IRT0705) 摄像机模型 同理 三维重建实例 heterodyneprinciple for 3D-measurement [J]. SPIE,1997,3100:236-244. @@[1] CHENF,BROWNGM,SONGM.Overviewof @@[6]雷彦章，赵慧洁，姜宏志.一种单双目视觉系统结合 three-dimensionalshapemeasurementusingoptical 的三维测量方法[J].光学学报，2008，28(7)：1338- methods[J].Opt.Eng,2000,39:10-22. 1342. @@[2]赵慧洁，曾俊钰，雷彦章.基于声光栅的变频条纹投 LEIYZH,ZHAOHJ,JIANGHZH.Athree-di 射系统[J].光学学报，2008，28(2)：355-360. rnensionalmeasurementmethodbycombiningbinoc ZHAOHJ,ZENGJY,LEIYZ.Frequency-var ularandmonocularvisionsystems[J].ActaOptica yingfringeprojectorbasedonacousticgrating[J]. Sinica.2008,28(7):1338-1342.(inChinese) ActaOpticaSinica,2008,28(2):355360.(inChi @@[7]胡勇，刘强，王从军，等.双目视觉测量传感器研究 nese) [J].传感器技术，2005，24(2)：86-22. @@[3] SRINVASANV,LIUJHC,HALIOUAM.Auto HUY.LIUQ,WANGCJ.etal..Researchon matedphase-measuringprofilometryof3-Ddiffuse binocularstereovisionsensor[J].J. Transdu