超声波电源新型频率功率自跟踪系统的研究.docVIP

基金项目：高等学校学科创新引智计划资助（B12018）;江苏省产学研联合创新资金项目(120767) 作者简介：屈百达（1956-），男，辽宁北镇，博士，教授，主要研究方向为控制理论与应用，电力电子智能控制等； 屈环宇（1991-），男，浙江台州，硕士，主要研究方向为控制理论与应用，电力电子智能控制等. 超声波电源新型频率功率自跟踪系统的研究 屈百达，屈环宇 （江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室；江苏 无锡214122） 摘要：针对超声波生物处理设备工作过程中负载突变或元器件老化等因素引起的阻抗漂移而导致能量转换效率降低等问题，提出利用正交相关方法检测并计算负载阻抗参数，结合Fuzzy-PID控制算法对输出频率和功率进行调节，从而解决电路未工作于谐振状态而导致的效能损失。本文针对额定谐振频率约为32kHz的超声波换能器进行实验，结果表明上述方法能很好地实现电路频率自跟踪和功率调节。 关键词：频率自跟踪；功率调节；正交相关方法；Fuzzy-PID 中图分类号：TB552 文献标志码：A Research On the Frequency and Power Self-Tracking System in Ultrasonic Supply QU Bai-da, QU Huan-yu (Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry Ministry of Education, Jiangnan University, Wuxi214122, China Abstract: In the process of ultrasonic transducer operating system ,with the change of the load and aging components, the resonance frequency will be shift a lot, which may lead to the lower efficient even irreversible damage . In order to solve this phenomenon and make the output power adjustable, we designed a feedback system called orthogonal correlative method to detect the voltage and current of the ultrasonic transducer topology, then regulate its amplitude and phase position by change the output frequency of ultrasonic power source. To smooth this adjustment, Fuzzy-PID control algorithm is adopted. With the frequency of 32kHz transducer ,we conducted experiments to verify the system above. As a result , the combination of orthogonal correlative method and Fuzzy-PID control algorithm can achieve the resonance tracking and power regulation of transducer well. Key words: resonance tracking; power regulation; orthogonal correlative method ; Fuzzy-PID 引言 超声波处理设备应用于医疗、机械焊接、生物萃取、废水处理、清洗等多个领域，针对于这方面的研究也愈发普遍。但超声波换能器电路的谐振频率并不是固定的，它会随着负载温度、阻抗、机械磨损等参数的变化而漂移 [1]。在电能转换成机械能的工作过程中，换能器振动频率是否等同于其固有机械谐振频率非常关键。相等，则换能器工作于最大能效转换状态。否则电路中产生的无功功率，会导致能效转换低甚至损坏换能器。笔者曾见到换能器因频率严重失谐且功率过大而导致换能器断裂的情况。因此，需要对换能器负载的瞬时阻抗进行监测，实现频率跟踪。常用的频率跟踪方法是基于锁相环的，但不够精确且无法同时检测到换能器的振动幅度而实现调功，有一定的局限性。正交相关方法可检测电路中的电压、电流幅值和