单片机产生SPWM课程设计报告.doc

课程设计 基于89C52单片机SPWM波形发生器 摘 要 本系统由89C52单片机控制模块、滤波和稳压模块组成。利用Matlab计算SPWM脉冲序列占空比,采用查表方式，控制双极性SPWM控制脉冲序列的输出。 关键字：单片机 Matlab 查表 SPWM 1设计目的和要求 1.1设计目的 设计并制作一套单相SPWM触发脉冲电路，掌握SPWM算法和硬件实现方法，理解驱动电路功能。 1.2任务要求 ①采用双极调制算法，产生一个7脉冲SPWM触发脉冲，并用单片机数字化近似实现； ②完成拓展硬件电路，软件编程和调试； ③具有2ms死区设计； ④低次谐波较少； 2设计方案 本系统以89C52单片机为控制核心，由查表法通过定时器产生SPWM波，系统设计框图如下： 图1 设计框图 3 理论分析和计算 3.1查表产生SPWM波理论分析 SPWM采用频率倍于正弦波的三角波调制正弦波，可得到近似于正弦波的输出。三角波的频率越高，即载波比越高，谐波的频率就越高，输出端滤波器就更容易去除谐波。 3.2利用Matlab计算SPWM脉冲序列占空比 MATLAB是一个高级的数学分析与运算软件，具有强大的计算功能。SPWM控制通过MATLAB进行分析和设计，可取得事半功倍的效果。采用MATLAB可方便地得到正弦波与三角波的交点。在判断交点时，可通过交点的数学定义来判断。所谓交点，就是在交点附近时刻两函数之差值的绝对值趋于0，而在交点附近的极小区域，离交点越远，差值的绝对值逐渐增大。以下子程序为计算交点的MATLAB程序。基波数据L2 =4*sin(2*pi*f*x)/5，载波数据L1=sawtooth(2*pi*9*f*(x+1/1800),0.5)，t(j)为交点时刻数据。% 设置 clc; prec = 0.00001; %精度 f=50; step = 0 start = 0; stop = 0.02; % plot x=start:step:stop; L1=sawtooth(2*pi*9*f*(x+1/1800),0.5); L2 =4*sin(2*pi*f*x)/5; plot(x,L1,red,x,L2,blue); legend({L1,L2},location,NorthWest); title({曲线交点图, L1=sawtooth(2*pi*9*f*(x+1/1800),0.5),L2=4*sin(2*pi*f*x)/5}); xlabel(x); ylabel(y); %找交点 jCount = 0; t=0; j=0; for i=1:length(x) if(abs(L1(i)-L2(i)) prec) jCount = jCount + 1; j=j+1; t(j)=x(i); display(strcat(第,num2str(jCount),交点是:)); if jCount==1 display(strcat((,num2str(x(i)),,,num2str(L1(i)),))) else X=2^16-(t(j)-t(j-1))*10^6;%计算定时器初值 HEX=dec2hex(round(X),4);%将初值化为十六进制 display(strcat((,num2str(x(i)),,,num2str(L1(i)),)，第 ,num2str(jCount),与,num2str(jCount-1),交点电平持续时间：,num2str(t(j)-t(j-1)),ms,,定时器初始值：,num2str(HEX))); end lh = line([x(i) x(i)],[min(min(L1),min(L2)) L1(i)]); %横坐标 set(lh,color,green); set(lh,LineStyle,--); text(x(i),L1(i),strcat(P_,num2str(jCount),(,num2str(x(i)),,,num2str(L1(i)),))); end end 3.2.2Matlab运行结果 第1交点是: (0,0) 第2交点是: (00.24167)，第2与1点电平持续时间0s,定时器初值：FC2F 第3交点是: (0.0025405,0.57283)，第3与2点电平持续时间0.0015636ms,定时器初值：F9E4 第4交点是: (0.002975