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第六章发电厂厂用电和低压电动机的控制.ppt

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6.3.5 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求: 1. 能正向运行 也能反向运行 2.到位后能自 动返回 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 上一页 下一页 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 电 机 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 首 页 电机 STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时,自动起 动反向运行;反之亦然。 关键措施 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 首 页 #1 电机 M1 控制要求: 1. M1 起动后,M2才能起动 2. M2 可单独停 #2 电机 M2 6.3.5 顺序控制 上一页 下一页 首 页 KM FU QS FR 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 主电路 定时控制例一: 电机的Y-?起动 KM -Y闭合,电机接成 Y 形; KM- ?闭合,电机接成 ? 形。 首 页 KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y-? 起动控制电路 FR 顺序控制电路(1):两电机只保证起动的先后顺序, 没有延时要求。 FU KM2 FR2 A B C FU M 3~ A B C KM1 FR1 M 3~ 主电路 控制电路 KM1 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 上一页 下一页 首 页 顺序控制电路(2):M1起动后,M2延时起动。 FR SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 KM1 SB1 SB2 KT KM1 KM2 KM2 KM2 KT 控制电路 上一页 下一页 首 页 例一:运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求: 1. 小车启动后,前进到A地。然后做以下往复运动: 到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A 6.3.6 控制电路综合举例 上一页 下一页 首 页 运料小车控制电路 STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 M 3~ A B C KMF FU Q S FR KMR 主回路 KMF FR KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR SBF??KMF?? 小车正向运行? 至A端?撞STa ? KTa? ?延时2分钟 ?KMR ? ?小车 反向运行?至B端 ?撞STb? KTb? ?延时2分钟? KMF ? ?小车正 向运行……如此往 反运行。 该电路的问题:小车在两极端位置时, 不 能停车。 首 页 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题: 小 结 1、首先了解工艺过程及控制要求; 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系; 3、主电路、控制电路分开阅读或设计; 4、控制电路中,根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计; 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字; 6、原理图上所有电器,必须按国家统一符号标注, 且均按未通电状态表示; 7、继电器、接触器的线圈只能并联,不能串联; 8、控制顺序只能由控制电路实现,不能由主电路实现。 §6.4 安全用电常识 §6.5 触电急救 触电伤害:电击、电伤。 主要措施:设置围栏,挂警示牌;对

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