具有非线性干扰的随机中立型系统的控制方法分析.pdfVIP

具有非线性干扰的随机中立型系统的控制方法研究 摘要 时滞系统广泛存在于客观世界的各控制系统中，如机械传播系统、流体传 动系统、生化系统、冶金处理系统、水利系统、电子网络等许多领域，并且时 滞是造成系统不稳定和性能差的主要原因之一。实际中，可用确定模型和随机 模型来描述工业技术、社会经济和生物工程等领域中存在的动态规律现象。在 理想状态下，系统经常表述为确定性模型。当对研究有较高的精度要求时，就 必须充分考虑随机因素的影响。近年来对中立型系统的研究成果已经推广到随 机中立型系统，对于它的学习已经得到广泛关注。 近年来，许多学者关注到滑模变结构方法在控制系统中的应用，该方法通 过自行设计所需的滑模面和等效控制律，能快速响应输入的变换，而对参数变 换和扰动不敏感，具有很好的鲁棒性，且物理制作简单，其最大优点是滑动模 态对加在系统上的干扰和系统的摄动具有完全的自适应性,而且系统状态一旦 进入滑模运动，便快速地收敛到控制目标，为时滞系统、不确定性系统的鲁棒 性设计提供了一种有效途径。 本文首先研究的是具有分布时滞和非线性干扰的随机中立型时滞系统的 滑模控制的稳定问题，由现行状态和时滞状态选择一类滑模表面，根据线性矩 阵不等式法，得到了一个关于随机中立型系统的均方渐近稳定性判据.根据达到 的条件，建立了滑模控制方法。 然后，在具有分布时滞和非线性干扰的随机中立型系统的基础上，进一步 讨论了不确定的时滞系统的稳定性，研究的是一类状态和输入控制的不确定随 H 机中立型时变时滞系统且含有分布时滞和非线性干扰的 控制器设计问题。其  中的不确定性是范数有界的并且系统的状态是完全可测的。在适当的假设下利 用Lyapunov 稳定性方法和线性矩阵不等式相结合，给出了使该时滞不确定随机 H 中立型系统二次稳定及 状态反馈控制器存在的充分条件。  关键词：随机中立型系统；分布时滞；非线性干扰；滑模控制；均方渐近稳定； 二次稳定 The research of control method for stochastic neutral systems with nonlinear perturbations ABSTRACT Time-delay systems widely exists in the control system, such as mechanical transmission system fluid transmission system biological system metallurgical 、 、 、 system 、hydraulic system 、electronic network and so on. Time-delay can induce instability and poor performance in control systems . In practice, we utilize certain model and stochastic model to describe dynamical phenomenon . Under higher pre cision, we must fully consider the influence of random factors. Recent ly, research on stochastic neutral system has b een increasingly studied . In recent years, many