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1、鼠笼式电动机直接起动控制线路 * 机 电 传 动 控 制 总学时： 48 理论学时：48 实验学时：0 周学时： 4 主讲：西南科技大学制造学院 先进制造教研室 中心实验室 马有良 mayouliang@swust.edu.cn 8.2 继电器—接触器控制的常用基本线路 区别电气控制电路安装图和原理图。 重点熟悉绘制原理图的规则，掌握基本控制环节和基本控制方法。 继而明确任何复杂的控制电路都是由它们按一定程序相互连锁而成。 一、继电器—接触器自动控制线路的构成 简单的接触器控制 A B C M 3~ 刀闸起隔离作用 自保持 停止 按钮 起动 按钮 特点：小电流控 制大电流。 1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边而将控制电路放在右边(或下部)。 2) 在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各控制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制。 绘制原理图的基本规则 ：7点 3)在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上．而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。 (4)为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号表示。而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。 5) 规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理因中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。 二、继电器—接触器自动控制的基本线路1 1．启动控制线路及保护装置 以交流异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。 1) 启动控制线路 直接启动 交流接触器的触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头称为自锁触头。 KM KM SB2 C M 3~ A B C KM FU QC B SB1 起动 按钮 停车 按钮 自保持 自保（锁）的作用 按下按钮（SB），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。 常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、自动开关等。 熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式和密封管式三种。机床电气回路中常用的是RL1系列（螺旋式熔断器）和RC1系列（瓷插式熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特性，它具有反时限性。 a、异步电机短路电流保护装置 2) 保护装置 短路保护加熔断器 频繁起动 的电机： 异步电动机的起动电流 （Is t）约为额定电流（IN）的 (5ˇ7）倍。选择熔体额定电流 时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系： 一般电机： 熔断器结构简单、价廉、但动作准确性较差，熔体断了后需重新更换，而且若只断了一相还会造成电动机的单相运行，所以它只适用于自动化程度和其动作准确性要求不高的系统中。 可看出，当通过的电流I ／ IN ＜1.25时，熔体将长期工作；当I ／ IN ＝2时，约在30s一40s后熔断；当I ／ IN ＞10时，认为熔体瞬时熔断。 短路保护加熔断器 自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。 F 释放拉簧 主触点 脱扣连杆 锁钩连杆 欠压 过流脱扣器 自动空气断路器（自动开关） 电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。 b、 长期过载保护 M 3~ A B C KM FU QC FR 热继电器 的热元件 KM SB1 KM SB2 FR 热继电 器触头 方法：加热继电器。 KM SB1 KM SB2 控制电路 c、失压保护 KM FU QC M 3~ A B C 主 电 路 采用继电器、接触器控制后，电 源电压85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。 方法：采用继电器、接触器控制。 如图是对中、小容量鼠笼式电动机直接起、停的控制线路。 主要电器：组合开关、熔断器、交流接触器、热继电器和按钮开关。 M 3~ Q FU KM KR S