在ARMSYSS3C44B0X开发板上进行uClinux核移植的总结.docVIP

在ARMSYS（S3C44B0X开发板）上进行uClinux内核移植的总结 HYPERLINK JavaScript:d=document;t=d.selection?(d.selection.type!=None?d.selection.createRange().text:):(d.getSelection?d.getSelection():);void(saveit=window.open(/storeit.aspx?t=+escape(d.title)+u=+escape(d.location.href)+c=+escape(t),saveit,scrollbars=no,width=590,height=300,left=75,top=20,status=no,resizable=yes));saveit.focus(); \o 收藏到我的网摘中，并分享给我的朋友 收藏 ??????????????????????????????????在ARMSYS（S3C44B0X开发板）上进行uClinux内核移植的总结 ?? ——杭州立宇泰电子有限公司 1．概述 ??? 本文是针对“如何在以S3C44B0X为核心的ARMSYS开发板上建立uClinux内核移植”的一个总结，其内容包括对Bootloader的功能分析和uClinux2.4.24发行版内核基础上针对S3C44B0X开发板进行修改的重点内容的逐一列举。 2．Bootloader 2．1Bootloader概述 ??? Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段程序。通过这段程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态， 以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。因此，正确建立uClinux的移植的前提条件是具备一个与uClinux配套、易于使用的 Bootloader。??? ARMSYS开发板提供了这样一个uClinux专用的Bootloader，该Bootloader程序烧录在系统的地址0x0处，每次上电即运行，能够正确完成硬件系统的初始化和uClinux的引导。?? 理论上，uClinux引导时并非一定需要一个独立于内核的Bootloader。然而，将Bootloader与内核分开设计能够使软件架构更加清晰，也有助于灵活地支持多种引导方式，实现一些有用的辅助功能。 ARMSYS提供的Bootloader的主要任务可以概括如下： ? 1．硬件初始化； ? 2．从主机下载新的内核映像和文件系统映像；? 3．烧写NorFlash和Nandflash；? 4．加载uClinux 内核映像并启动运行； ? 5．提供串行超级终端上的人机操作界面。 2．2存储空间分布 ??? Bootloader采用默认的存储空间分布地址来加载uClinux内核、文件系统，并按照正确引导uClinux的运行。在ARMSYS的Bootloader中，默认的存储空间分布如下表： ???????????? 内容????????????????????? 起始地址???????????? 存储介质Bootloader程序空间???????? 0????????? Flash压缩内核映像???????????????????? 0????????? FlashROM文件系统映像?????????????? 0x000e0000?????????? Flash内核运行地址???????????????????? 0x0c008000?????????? SDRAM压缩内核解压地址???????????? 0x0c100000?????????? SDRAM文件系统加载???????????????????? 0x0c700000?????????? SDRAM 这个存储空间的分配方式也不是固定不变的，可以通过修改Bootloader中的相关代码来改变。 2．3Bootloader的工作 完整的Bootloader引导流程可描述如下： 硬件初始化阶段一 ◎ 硬件初始化◎ 复制二级中断异常矢量表◎ 初始化各种处理器模式◎ 复制RO和RW，清零ZI (跳转到C代码入口函数) 硬件初始化阶段二◎ 初始化本阶段使用到的硬件设备；◎ 建立人机界面◎ 实现映像文件的下载和烧录工具◎ 实现映像文件的加载和运行工具 下面对上述各步骤进行逐一说明，并对与uClinux相关的内容详细加以说明。 2．3．1 硬件初始化 ???? 板子上电或复位后，程序从位于地址0x0的Reset Exception Vector处开始执行，因此需要在这里放置Bootloader