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模块三 典型机床电气控制 知识目标：熟练掌握典型生产机械的工作原理、控制特点；综合了解实际设备中机、电、液之间的配合 能力目标：初步具有对不太复杂的机床控制电路改造和设计能力；具有机床常见电气故障的排除能力 第一部分 理论基础 金属切削机床素有工作母机之称。现在，绝大多数机床仍采用继电器、接触器等电器元件控制，也就是继电接触式控制。另一方面，随着科学技术的进步，现代化的微型计算机数控机床(Microcomputer Numerical Control Machine tools)，简称MNC机床，正在不断涌现，但是大规模的普及还要较长的时间。因此，掌握传统机床电气控制线路的分析方法具有重要的现实意义。 一、电气控制线路分析基础 1. 电气控制线路分析的内容 电气控制线路是电气控制系统各种技术资料的核心文件。分析的具体内容和要求主要包括以下几个方面： 1）设备说明书。 2）电气控制原理图 3）电气设备总装接线图 4）电气元件布置图与接线图 2. 电气原理图阅读分析的方法与步骤 在仔细阅读了设备说明书，了解了电气控制系统的总体结构、电动机和电器元件的分布状况及控制要求等内容之后，便可以阅读分析电气原理图了。 1）分析主电路 从主电路入手，根据每台电动机和电磁阀等执行电器的控制要求去分析它们的控制内容，控制内容包括起动、方向控制、调速和制动等。 2）分析控制电路 根据主电路中各电动机和电磁阀等执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的控制环节，利用前面学过的基本环节的知识，按功能不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。分析控制电路的最基本方法是查线读图法。 3）分析辅助电路 辅助电路包括电源显示、工作状态显示、照明和故障报警等部分，它们大多由控制电路中的元件来控制的，所以在分析时，还要回过头来对照控制电路进行分析。 4）分析联锁与保护环节 机床对于安全性和可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动和控制方案以外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。 5）总体检查 经过“化整为零”，逐步分析了每一个局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法，检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，理解电路中每个元件所起的作用。 二、C6140T车床电气控制 1.车床的认识（回顾机加工实习对车床的认识） 1）车床的结构认识 图3-1 车床结构示意图 1—床身 2—进给箱 3—挂轮箱 4—主轴箱 5—溜板箱 6—溜板及刀架 7—尾座 8—丝杠 9—光杠 C6140T车床主要构造由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板与刀架、尾座、丝杠、光杠等几部分组成，其外形图如图3-1所示。 2）车床的运动情况认识 主运动（切削运动）：主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动 进给运动：溜板箱带动刀架的直线运动。 其它运动有：刀架的快速移动。 刀架移动和主轴旋转都是由一台电动机来拖动的。 2. 车床加工对控制线路要求分析 1）主运动（切削运动）——主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动 2）进给运动——溜板带动刀架的直线运动 机械调速：工件材料、尺寸加工工艺等不同，切削速度应不同，因此要求主轴的转速也不同。 正反转控制：车削螺纹时，要求主轴反转来退刀，因此要求主轴能正反转。车床主轴的旋转方向可通过机械手柄来控制。 制动：为了缩短停车时间，主轴停车时采用能耗制动。 其它：显示电动机的工作电流以监视切削状况。 3）快速移动——溜板带动刀架的快速运动 单向点动操作、短时工作方式。 4）冷却润滑要求 车削加工中，根据不同的工件材料，也为了延长刀具的寿命和提高加工质量，需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑，而有时又不采用，因此采用自动空气开关控制冷却泵电动机单向旋转。 此外还应配有安全照明电路和必要的联锁保护环节。? 总结：C6140T车床由3台三相笼型异步电动机拖动，即主电动机M1、冷却泵电动机M2和刀架快速移动电动机M3。 3．C6140T车床控制线路分析 1）主电路（见图3-2） 合上自动空气开关QF1。 M1：交流接触器KM1主触点闭合，M1直接起动运行。 M2：交流接触器KM1主触点闭合后，交流接触器KM2主触点闭合，再合上自动空气开关QF2，M2直接起动运行。 M3：交流接触器KM3主触点闭合，M3直接起动运行。 2）控制电路（见图3-3） 控制电路电源由电源变压器TC供给控制电路交流电压127V，照明电路交流电路36V，指示电路6.3V。即采用变压器380V/127V，36V，6.3V ①M1、M2直接起动：合上QF1→按下SB2→KM1、KM2线圈