接触式扫描仪实体模组制作.PDF

東南技術學院機械工程系 專題製作報告 接觸式掃描儀實體 模組製作 指導老師 ：陳一維 老師 學 生 ：陳建平 ８６２０４５ 魏祥輝 ８６２１１８ 駱仲毅 ８６２１６３ 林志豪 ２８８２０５４ 中華民國九十年 12 月 26 日 目 錄 摘要 3 第一章 、前言 4 第二章 、各式曲面之簡介 6 ２. １ Bezier曲面的介紹 6 ２.２ B-Spline曲面介紹 7 ２.３ NURBSＦ曲面的介紹 8 第三章 、設備功能介紹 9 ３. １ 接觸式掃描系統介紹 9 ３.２ Rhino繪圖系統 11 ３.３ 快速原型機之介紹 12 ３.４ ３Ｄ雕刻機之介紹 13 第四章 、實例製作過程 15 ４. １ ２.５Ｄ掃描流程經過 15 ４.２ 曲面修改流程經過 20 ４.３ ２.５Ｄ雕刻流程經過 39 ４.４ ３Ｄ雕刻流程經過 43 第五章 、製作結果 49 ５. １ 圖檔展示 49 1 ５.２ 成品 53 ５.３ 誤差分析 55 第六章 、結論 57 ６. １ 結論 57 ６.２ 建議擴充設備 59 參考文獻 60 附錄 61 2 摘要 由於現今工業加工精密度要求的日益升，工件量測檢驗的問題也 因而再次受到了重視，在這個社會目前以時間是金錢的觀念下進而發 展一套不同的自動化量測方法和工具為主要的研究方向 ，使 ＣＡＤ／ ＣＡＭ／ＣＡＥ三者得於以更為緊密結合 ，如此不但能加速產品量測 檢測的流程亦可減少工業界在量測檢測上之花費 ，進而提高產品競爭 力 ，而本專題的目的是把某一物體或是零件沒有原始的設計圖檔如本 專題的手機殼 、滑鼠 、PDA 殼 、玩具汽車 ，是利用逆向工程中的接 觸式掃描方法來建立圖檔 ，以接觸式的量測精度比較高 、範圍較廣 、 容易解決定位問題 ，取得較完整的曲面的點資料 ，再利用 3D 雕刻機 製出成品 。 3 第一章 、前言 逆向工程發展至今 ，以精度與高品質的曲面是一直以來所追求 的兩大目標 ，而這兩個需求是互相衝突的 ，因為一個曲面與點群資料 完全密合 ，那麼該曲面必有許多的波動 （除非該點群本身就是非常的 平滑的），因此必須在這兩大條件下作折衷與選擇 ，此時就好的解決 的辦法就是誤差沒有超過容許誤差的情況下會以高品質的曲面為重 。 由於 CAD/CAM 系統快速的發展 ，各種自由曲線與自由曲面的理論 因應而生 ，如 Bezier 、B-spline 、NURBS （Non-Uniform Rational B-Spline ）等 ，而 Bezier 、B-spline 曲線適合處理較平坦的點資料 ，而 對不平坦的點資料 ，曲面會有局部平坦或扭結的現象 ，相對而言用 NURBS 處理不平坦的點資料有較好的結果 ，再把掃描的曲面檔丟入 Pro/E 、Surfacer 、Solid Work 等軟體中進行修改 、分析及轉成 NC 碼來 進行模具的開發 。〔1〕 而本專題的主要是利用接觸式掃描儀和雕刻機 ，對於一個複雜或 簡單的物體曲面利用軟體和電腦怏速運算的功能作出三次元量測分 析幾何元件分析等 ，並取得真實資料 ，有時接觸式掃描儀求取資料點 時有可能會有部分區域無法正常取點的情況發生 ，如此一來對於虛擬 三次元分析結果的正確性因而減少 ，就會加入 ＣＡＤ導引量測路徑規 劃的功能 ，把無法掃描到的區域利用三次元量測儀本身做待測元件