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基于89C2051的步进电机驱动系统设计 作者：北京信息工程学院 高晶敏?? 时间：2007-10-06??来源:电子产品世界 摘要：?设计了一种基于8 HYPERLINK /news/listbylabel/label/9C2051 9C2051单片机的步 HYPERLINK /news/listbylabel/label/进电机 进电机驱动系统。该系统优化了电机在不同工作频率下的能量供给，取得了高频力矩提升、低频功耗下降的优良效果。关键词：? ? HYPERLINK /news/listbylabel/label/可控%3ca%20class= 电源可控 HYPERLINK /news/listbylabel/label/电源 电源; 步 HYPERLINK /news/listbylabel/label/进电机 进电机；8 HYPERLINK /news/listbylabel/label/9C2051 9C2051 引言步进电动机驱动方式主要分为恒压驱动、恒流驱动、细分驱动等，其中恒压驱动是成本最低、最简单的解决方案，但是它的显著缺点是：高频力矩下降较快，无法满足某些应用场合的要求。另外，目前市场上几乎所有的步 HYPERLINK /news/listbylabel/label/进电机 进电机驱动器都存在着低频热耗散大的缺点。在成本压力较大、对功耗和高低频力矩都有较高要求的情况下，如何取舍是一件很难抉择的事情。本设计通过一个低成本 HYPERLINK /news/listbylabel/label/可控%3ca%20class= 电源可控 HYPERLINK /news/listbylabel/label/电源 电源，针对控制频率的全程范围，相应输出若干段电压，低频低压、高频高压。同时，在同一频率下采用高低压驱动法，在电机启动时刻提供高电压，力矩保持阶段提供低电压，从而实现了低成本下的高频力矩提升、低频功耗下降的优良效果。 硬件设计系统硬件电路主要由单片机电路、 HYPERLINK /news/listbylabel/label/可控%3ca%20class= 电源可控 HYPERLINK /news/listbylabel/label/电源 电源电路和步 HYPERLINK /news/listbylabel/label/进电机 进电机驱动电路构成。单片机采用ATMEL公司的8 HYPERLINK /news/listbylabel/label/9C2051 9C2051。实际应用中，用其P1口低4 位输出控制信号给 HYPERLINK /news/listbylabel/label/可控%3ca%20class= 电源可控 HYPERLINK /news/listbylabel/label/电源 电源电路，使 HYPERLINK /news/listbylabel/label/可控%3ca%20class= 电源可控 HYPERLINK /news/listbylabel/label/电源 电源输出不同梯次的驱动电压，当控制信号为“0000”时输出电压最低，控制信号为“1111”时输出电压最高，P1口高4 位用于输出相序控制信号给四相步 HYPERLINK /news/listbylabel/label/进电机 进电机驱动电路，单片机根据控制策略决定驱动电压的高低和相序的变化。 HYPERLINK /news/listbylabel/label/可控%3ca%20class= 电源可控 HYPERLINK /news/listbylabel/label/电源 电源 HYPERLINK /news/listbylabel/label/可控%3ca%20class= 电源可控 HYPERLINK /news/listbylabel/label/电源 电源部分主要由LM2576-ADJ、缓冲器、电阻、二极管组成，电路如图1所示。图中LM2576-ADJ是一个降压型开关稳压源，其输出电压为： 图1 HYPERLINK /news/listbylabel/label/可控%3ca%20class= 电源可控 HYPERLINK /news/listbylabel/label/电源 电源电路 其中VH 为缓冲器输出的高电平电压，VD 为二极管结压降，VREF 为参考电压，Di 为单片机I/O口数字量输出。电路中采用缓冲器是为了提高高电平输出的稳定性和电流驱动能力，权电阻网络在单片机I/O口数字量控制下向VREF 节点提供电流从而改变输出电压Vout，二极管的作用是防止控制信号为低电平时产生反相电流。本设计采用4 位I/O控制信号，形成了4位8级可调 HYPERLINK /news/listbylabe