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基于ADAMS的发动机
配气凸轮仿真分析
姓名: 费成龙
学号:
日期: 2011.11.23
指导老师: 林晓辉
目录
1,概述3
2,配气结构多体动力学方程4
2.1,配气凸轮机构数学模型的建立
2.2,凸轮机构运动方程的建立
3,配气机构动力学模型的建立9
3.1,三维实体的建模
3.2, 三维实体模型的装配
4,配气机构动力学仿真分析10
5,结论19
1,概述
配气机构作为内燃机三大机构之一,其主要功能是实现发动机的换气过程,根据气缸的工作次序,定时地开启和关闭进排气门,以保证气缸吸入新鲜空气和排出燃烧废气。现今对于发动机配气机构的设计,一方面希望气门加速度越大,以使气门迅速开关,从而达到最好的换气效果,以提高动力性和经济性;另一方面,希望载荷保持相对较小,以减小加速度,从而减小振动和噪音,并延长使用寿命。这样的矛盾要求,给配气机构的设计带来困难,因此需要精心设计进排气门的升程曲线,以达到最优设计。
而由于配气机构的整个传动链是由一系列几何形状和刚度、质量各不相同的零部件组成的,而且各零部件之间在运动过程中还会产生脱开
现象。对于现代高速发动机,传统的配气机构动力学计算方法往往不足以准确地描述配气机构各传动零部件的运动规律。
近年来,随着多体动力学的发展及多体动力学分析软件的出现,为复杂机械系统动力学分析提供了可靠的手段。本文以D6114B发动机配气机构为研究对象,在ADAMS软件基础上,建立其动力学仿真分析模型。
2,配气结构多体动力学方程
2.1,配气凸轮机构数学模型的建立
从结构布置的方式来看,文中所研究的配气机构采用气门顶置,凸轮轴顶置,凸轮直接驱动挺柱,主要有凸轮轴,挺柱,气门弹簧,气门,气门座等组成。
图1是发动机顶置式配气凸轮机构简图。
图2为凸轮机构数学模型几何参数图。
2.2,凸轮机构运动方程的建立
(1)推杆二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律)
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0 为推程的凸轮转角, SKIPIF 1 0 为从动件升程
推程等加速阶段的运动方程式:
SKIPIF 1 0
推程等减速阶段的运动方程式:
SKIPIF 1 0
特点: 有柔性冲击
适用场合: 中速轻载
对心平底推杆盘形凸轮机构
已知: SKIPIF 1 0 曲线,设计凸轮。
分析:
1) 根据 SKIPIF 1 0 曲线,运用反转法,可确定推杆反转δ角时,推杆平底与凸轮的切点B。
2) P为瞬心
推杆速度: SKIPIF 1 0
则 SKIPIF 1 0
B 点直角坐标
SKIPIF 1 0
此即为凸轮工作廓线方程式。
图2中,凸轮基圆半径Ra ,平底(从动件)的运动规律为 SKIPIF 1 0 ,凸轮以等角速度ω顺时针方向旋转。当机构反转 SKIPIF 1 0 时,从动件上升s,凸轮与平底将在T点接触。可以得出凸轮实际轮廓上T点的极坐标方程
为:
SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0
实例:已知凸轮的基圆半径为 SKIPIF 1 0 = 40mm,升程角为80°(其中0°~40°为等加速运动, 40°~80°为等减速运动) ,远休止角为20°,回程角为80°(其中100°~140°为等加速运动, 140°~180°为等减速运动) ,从动件升程为
h = 10mm。
凸轮建模步骤1:
创建曲线方程:
(1)0°~40°
其中 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0
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