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《机电系统课程设计》 设计说明书 设计题目：二维水平数控滑台 设计　者： 学　　号： 班　　级： 指定教师：　　　　　　　　　　　　　　 完成时间：2013年3月13日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc351038294 一、设计任务书 PAGEREF _Toc351038294 \h 3 HYPERLINK \l _Toc351038295 1. 设计内容 PAGEREF _Toc351038295 \h 3 HYPERLINK \l _Toc351038296 2. 设计要求 PAGEREF _Toc351038296 \h 3 HYPERLINK \l _Toc351038297 3. 设计任务 PAGEREF _Toc351038297 \h 4 HYPERLINK \l _Toc351038298 二、设计说明书 PAGEREF _Toc351038298 \h 4 HYPERLINK \l _Toc351038299 1.引言 PAGEREF _Toc351038299 \h 4 HYPERLINK \l _Toc351038300 2.总体方案设计 PAGEREF _Toc351038300 \h 6 HYPERLINK \l _Toc351038301 3、机械系统设计 PAGEREF _Toc351038301 \h 7 HYPERLINK \l _Toc351038302 3.1 导轨的选择或设计 PAGEREF _Toc351038302 \h 7 HYPERLINK \l _Toc351038303 3.2 滚珠丝杠的选择 PAGEREF _Toc351038303 \h 10 HYPERLINK \l _Toc351038304 3.3 步进电机的选型 PAGEREF _Toc351038304 \h 14 HYPERLINK \l _Toc351038305 3.4其余标准件选型 PAGEREF _Toc351038305 \h 15 HYPERLINK \l _Toc351038306 4、控制部分设计 PAGEREF _Toc351038306 \h 17 HYPERLINK \l _Toc351038307 4.1步进电机原理及硬件 PAGEREF _Toc351038307 \h 17 HYPERLINK \l _Toc351038308 4.2设计原理分析 PAGEREF _Toc351038308 \h 17 HYPERLINK \l _Toc351038309 5、软件设计 PAGEREF _Toc351038309 \h 26 HYPERLINK \l _Toc351038310 6.设计总结 PAGEREF _Toc351038310 \h 41 HYPERLINK \l _Toc351038311 7.参考文献 PAGEREF _Toc351038311 \h 41 一、设计任务书 二维水平数控滑台 1.设计内容 该设计可分为两大块，机械系统设计、和驱动控制系统设计。 机械系统的设计主要包括：整体结构设计；电机、丝杆、导轨、联轴器等标准器件的选择；底板、轴承座、电机座等零件的设计。 驱动控制系统设计包括：设计简单的步进电机驱动电路或根据电机选择成品驱动器；选择控制器或自行设计控制器，控制器配套软件的设计。驱动控制系统最终要完成电气原理图。 2.设计要求 2.1机械系统设计要求： 结构轻巧合理 两维的组合方式自拟 技术指标 行程mm 脉冲当量mm 中心负载 最大速度 重复定位精度 100×100 0．0025 1 40mm/s ＜0.005mm 2.2驱动电路的设计或选择： 针对所选择的的电机，设计符合负载要求的驱动电路或选择驱动器。 2.3控制系统设计要求： 要求实现的功能： 1）电机的点动控制：电机正转、反转、停止等功能 2）电机的轮廓控制：直线插补功能，圆弧插补功能 3）电机的启停时的加减速控制 3. 设计任务 A．总体方案设计，收集资料，明确设计任务、方案的设计及选择 B．机械部分设计，具体任务包括结构设计、设计计算、零件图绘制、装配图绘制 C．电气部分设计，包括驱动电路设计或选择，控制器软硬件设计或选择，强电部分设计，电器原理图绘制 二、设计说明书 1.引言 1.1数控机床的概念 数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过