径向转向架机车垂向振动问题分析-机械工程学报.PDF

第 43 卷第 4 期 机 械 工 程 学 报 Vol.43 No.4 2007 年 4 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Apr. 2007 径向转向架机车垂向振动问题分析* 马卫华 罗世辉 王自力 (西南交通大学牵引动力国家重点实验室 成都 610031) 摘要：某 C —C 轴式机车的线路试验表明，一台新研制的机车遇到新的动力学问题——机车虽然具有很好的横向 0 0 性能与曲线通过性能，但垂向振动加速度很大。针对这一特殊情况，通过频率分析法确定产生这一问题的原因， 认为实测中出现的垂向振动加速度大的现象是一种长期以来铁路机车车辆可能都忽略的新的动力学现象——轮 对纵向动力学，同时指出这也是导致机车非正常磨耗即踏面剥离的原因之一。 关键词：径向转向架 机车 动力学 加速度 垂向振动 + 中图分类号：U260.331 .1 架纵向刚性连接，转向架高频振动通过牵引装置从 0 前言* 纵向传递到车体，并使车体发生点头振动。 众所周知，所谓共振就是外部激励的频率与系 某 C —C 轴式机车的线路试验表明，当机车的 统的某个特征频率相同或非常接近时所发生的强烈 0 0 垂向振动加速度最大值相当大，甚至超出国内相关 振动。因此，若振动为上述前二种原因造成，则车 动力学标准的规定时，其横向性能与曲线通过性能 体肯定受到了来自转向架的高频激励。转向架的垂 仍有可能很好。在该线路试验中，机车的垂向振动 向振动频率一般在6.0～8.0 Hz，它虽然可以解释 8.4 加速度超过 0.4g 的点较多，最大达到 0.96g ，而机 Hz 的振动成份，却很难解释实测中出现的车体 17.2 车的横向振动加速度则满足优良的要求。针对这一 Hz 的较高频率振动；而且为避开转向架的垂向振动 特殊情况，对该机车在时域和频域中进行了分析， 激励，在车体结构设计中，一般要求车体的一阶垂 通过寻求车体振动的激励源，初步确定了问题的 弯自振频率不低于 10.0 Hz，所以从这方面很难合理 根源。 地解释这种现象。 不少科研人员对机车垂向振动加速度特性及其 这里认为很可能是上述第三种原因与前两种原 影响因素进行了研究，文献[1]研究了垂向减振器阻 因的综合作用使机车的垂向振动加速度增加。这里 尼比选取对机车垂向振动的影响，文献[2]研究了机 将在全面评价的基础上重点对这一原因加以分析。 车垂向振动的 Hopf 分叉特性，文献[3]研究了列车 邻车间垂向振动的相互影响，文献[4]研究了考虑车 1 机车的结构特点与建模 体结构弹性对垂向振动的影响。这些研究均在 2 自 该机车一系定位装置由钢簧与轴箱拉杆组成。 由度以下的简化模型的基础上开展，难以处理所提 对中间轴，轴箱拉杆直接将轴箱与构架相连，能提 及的车体垂向振动异常的情况。 供很大的纵向定位刚度，同时对横向和垂向影响较 以机车垂向振动加速度试验数据为基础，通过