数字闭环光纤陀螺振动噪声处理方法-东南大学学报.PDF

第４６卷第３期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４６ Ｎｏ．３ 　 ２０１６年５月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｍａｙ２０１６ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１６．０３．００６ 数字闭环光纤陀螺振动噪声处理方法 宋　锐　　陈熙源 （东南大学仪器科学与工程学院，南京２１００９６） （东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室，南京２１００９６） 摘要：为了解决数字闭环光纤陀螺在实际工程应用中易受冲击、振动等环境因素影响的问题，通 过分析振动影响下陀螺输出信号特点，研究振动对光纤环的应力及信号中附加相移的影响，建立 了光纤陀螺信号的振动噪声模型．首先，引入一种具有自适应能力的改进局部均值分解方法，将 原信号按频率大小分解为一系列谐波信号；其次，利用核主成分分析方法，将反映振动影响的有 效信号和噪声进行有效分离；然后，通过重构得到抑制了振动噪声的信号．利用线振动实验研究 了光纤陀螺在车载和机载环境下的振动特性，并对采集得到的１０组振动实验数据进行了分析． 结果表明，处理后信号的Ａｌｌａｎ方差分析结果中量化噪声和零偏不稳定性等误差系数均减小约 ５０％，从而有效提高了光纤陀螺在振动环境下的输出精度． 关键词：光纤陀螺；振动误差；核主成分分析 中图分类号：Ｖ２４１．５　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２０１６）０３０４８９０５ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｎｏｉｓｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｍｅｔｈｏｄｆｏｒｄｉｇｉｔａｌｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐ ｆｉｂｅｒｏｐｔｉｃｇｙｒｏｓｃｏｐｅ ＳｏｎｇＲｕｉ　　ＣｈｅｎＸｉｙｕａｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） （ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｉｃｒｏＩｎｅｒｔｉａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｎｄＡｄｖａｎｃｅｄＮａｖｉｇａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ， ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｆｉｂｅｒｏｐｔｉｃｇｙｒｏｓｃｏｐｅ（ＦＯＧ）ｉｓｅａｓｉｌｙ ａｆｆｅｃｔｅｄｂｙｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｆａｃｔｏｒｓｓｕｃｈａｓｓｈｏｃｋ，ｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｓｏｏｎｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａ ｔｉｏｎｓ，ｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｎｏｉｓｅｍｏｄｅｌｆｏｒｔｈｅＦＯＧｓｉｇｎａｌｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｏｕｔｐｕｔ ｓｉｇｎａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｕｎｄｅｒｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｎｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓｅｓｉｎｔｈｅｆｉｂｅｒｃｏｉｌａｎｄｔｈｅａｄｄｉｔｉｏｎａｌｐｈａｓｅｉｎｔｈｅｓｉｇｎａｌ．Ｆｉｒｓｔ，ａｍｏｄｉｆｉｅｄｌｏｃａｌｍｅａｎｄｅｃｏｍ ｐｏｓｉｔｉｏｎ（ＬＭＤ）ｍｅｔｈｏｄｗｉｔｈｓｅｌｆａｄａｐｔｉｖｅａｂｉｌｉｔｙｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｄｅｃｏｍｐｏｓｅｔｈｅｓｉｇｎａｌｔｏａｓｅｒｉｅｓ ｏｆｈａｒｍｏｎｉｃｗａｖｅｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅｋｅｒｎｅｌｐｒｉｎｃｉｐａｌｃｏｍｐｏｎｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓ （ＫＰＣＡ）ｍｅｔｈｏｄｉｓｕｓｅｄｔｏｓｅｐａｒａｔｅｔｈ