矿渣粉磨生产线PLC控制系统分析与设计.pdfVIP

目 录 第一章 概 述 1 1.1 课题来源和研究意义 1 1.2 矿渣微粉的发展概况 1 1.2.1 国外发展概况 1 1.2.2 国内发展概况 2 1.3 国内矿渣粉磨现状 2 1.4 国内矿渣粉磨机控制系统的种类 3 1.5 论文的研究内容 4 第二章 矿渣粉磨生产线控制总体方案设计 5 2.1 渣粉磨生产线工艺流程 5 2.1.1 矿渣存储及输送 5 2.1.2 矿渣粉磨 5 2.1.3 矿粉成品储库及散装 5 2.2 矿渣粉磨生产线系统控制要求 6 2.2.1 矿渣粉磨生产线系统控制原则 6 2.2.2 矿渣粉磨生产线系统主要控制技术参数及控制要求 6 2.3 矿渣粉磨生产线控制总体方案 7 第三章 矿渣粉磨生产线PID 控制算法研究 9 3.1 PID 控制 9 3.2 PID 控制算法 9 3.2.1 PID 调节器算法 9 3.2.2 PID 调节器的参数整定 10 3.3 PID 控制参数的实际整定 10 第四章 矿渣微粉PLC 控制系统硬件设计 12 4.1 PLC 控制系统电源模块的设计 12 4.2 PLC 控制系统中央控制器的设计 12 4.3 PLC 控制系统输入输出模块的设计 13 4.4 PLC 控制系统的以态网通讯模块的设计 16 4.5 以太网交换机的设计 17 4.6 上位工控制机的设计 18 4.7 不间断电源的设计 18 第五章 矿渣微粉控制系统PLC 程序设计 20 5.1 PLC 控制系统硬件组态及模块属性设置 20 5.2 PLC 程序设计 24 5.2.1 PLC 程序设计要求 24 5.2.2 PLC 程序设计方法 25 5.2.3 PLC 程序功能表图 25 5.3 主要程序功能模块设计 27 第六章 IFIX 人机界面(HMI)的设计 33 III 6.1 IFIX3.5 系统配置 33 6.2 上位机和下位机的通讯的建立和数据交换 33 6.3 系统画面的设计 33 6.4 运行模式 39 6.5 趋势曲线 39 第七章 系统调试及运行分析 40 7.1 调试的方法和步骤 40 7.2 电机控制功能模块程序的调试和运行分析 40 7.3 磨机油缸压力自动调节程序的调试和运行分析 41 7.4 磨机矿渣产量PI 自动调节程序的调试和运行分析 42 第八章 总结与展望 44 8.1 课题总结 44 8.2 课题展望 44 参考文献 45 致 谢 47 IV 第一章 概 述 1.1 课题来源和研究意义 杭州紫恒矿微粉有限公司是杭州钢铁集团公司、中合资产管理有限公司、杭州杭钢紫 鼎工贸有限公司等企业共同出资组建的拥有30 万t/a 粒化高炉矿渣粉磨生产线的生产企业。 矿渣微粉建设工程的实施，符合国家产业政策，有利于高效利用工业废渣，可以填补浙江 省优质矿渣粉生产的空白，缓解长江三角洲对掺入矿渣粉而获得优异性能的矿渣水泥的紧 张供求关系。项目具有良好的市场前景。 可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的新型的、通用 的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、使用方便灵活、易于编程及适应工业环境下 应用等一系列优点。近年来，它还在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应 用越来越广，成为现代工业控制的三大支柱之一。PLC 的最终目标是用于实践，提高生产 力。PLC 已经在自动控制领域成为一个世界潮流，将在我国得到更全面的推广和应用。 PLC 与计算机控制系统相比，具有应用范围广、适用于工业现场环境、输入输出隔离 可靠、程序设计简便、系统功能专业等特点；PLC 与DCS 集散控制系统相比，DCS 强调 的是控制系统的结构，PLC 更多的担当控制执行的功能，二者相互取长补短，相互渗透、 互为补充。从趋势来看，二者的归属和统一将是全分布式计算机控制系统。 矿渣粉磨生产线的电机起停、顺序控制、设备联锁、保护报警、压力测量、流量测