针对非线性时变系统的预测和控制方法分析.pdfVIP

万方数据 万方数据 万方数据 摘要 非线性时变系统在工程领域十分常见。由于系统状态变化呈现的非线性特征以及 不同子系统之间的耦合关系使得针对这一类系统的控制器设计变得异常困难。在 本论文中，我将讨论和分析两个具有典型特征的系统并分别为其设计控制策略。 第一个例子是超音速风洞系统，其控制策略的设计是基于对风洞内流场特点的分 析并利用状态反馈来得以实现的。实验结果表明控制策略是有效的，测试箱内的 压强稳定在了预先的设定值。第二个例子是纯电动车的能量管理系统。通过对电 池和电机动态特性的分析，我们可以得到在一定工况下整车的最优工作点。仿真 结果验证了这一分析结果。 万方数据 Table of Contents Acknowledgement II Nomenclature III Introduction 1