威帝CAN仪表系统介绍.pptxVIP

4;;CAN简介? CAN是控制器局域网络 ( Controller Area Network) 的简称， 它是由德国的Bosch公司及几个半导体生产商开发出来的， CAN 总线是一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、 通讯可靠性和实时性,简单实用,网络成本低。特别适用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。?; 这种串行总线用1根或2根电线把汽车里的各个电子设备连接起来，相互可以传递信息。采用CAN总线避免了电子模块间大量繁复的连线，比如仪表板上车速、发动机转速、油量和发动机温度的指示就不需要连接不同的线缆到对应的传感器，而只需要接入CAN总线，就可以从总线上获取相应信息。;CAN总线可有效支持分布式控制或实时控制， 通信介质可以是双绞线， 同轴电缆或光纤，其主要特点是：? ;;总线示意说明： 新总线是在一、二、三级客车总线基础上开发的功能相对比较完备的一套总线系统。整个系统由主站模块、从站模块、总线仪表、开关模块、记录仪（选配）、总线燃油采集模块（选配）、总线胎压监测系统（选配）和远程无线监测系统（选配）等模块组成。; 客车总线另一显著特点是动态资源配置，对于大多数开关型输入信号可通过软件设置而实现重定义。这样一来对不同的车型不必迁就一种定义，根据接线方便，对输入信号重新定义， 实现信号的就近接入。 ;从图中可以看出控制输入数据流主要分本地数据流和总线数据流两种，本地数据流主要采集直接接到节点上的信号，其中模拟信号通常为电阻型传感器的输出，例如车用的温度传感器通常就是热敏电阻；开关量信号通常是电源电压、地、悬空三种状态中的一种；频率信号通常来自发动机转速和车速信号，其频率和电压通常随速度的增加而增加，有些时候也通过固定频率的占空比来反映。这些信号经过数字化处理变成与总线数据流一致的输入数据流，控制器节点根据输入数据实现控制功能输出控制量和总线数据包。;为了灵活的适应各个车厂的不同的配置，每个节点的采集信号、输出什么总线数据包是可以灵活的配置的。有些节点只需从总线上采集数据就能实现控制，例如前后灯光控制模块；有些节点需要采集多组数据来实现控制，例如缓速器控制通常需要车速、ABS、缓速器挡位等多组输入，缓速器工作时要通过总线告诉后灯控制模块点亮刹车灯并在总线仪表上显示。;CAN总线技术在汽车中的应用具有以下优势： ? （1）信息共享 ? 采用CAN总线技术可以实现各ECU之间的信息共享，减少不必要的线束和传感器。 例如具有CAN总线接口的电喷发动机， 其它电器可共享其提供的转速、水温、机油压力、机油温度、油量瞬时流速等，这样一方面可省去额外的水温、油压、油温传感器，另一方面可以将这些数据显示在仪表上，便于司机检查发动机运行工况，从而便于发动机的保养维护。 （2）减少线束 ? 新型电子通讯产品的出现, 对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。据统计一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点达1500个，而且该数字大约每十年增长1倍。这种传统布线方法不能适应汽车的发展。CAN总线可有效减少线束， 节省空间。 例如某车门-后视镜、摇窗机、门锁控制等的传统布线需要20-30根，应用总线CAN则只需要2根。 ? ? ;3）关联控制 ? 在一定事故下，需要对各ECU进行关联控制，而这是传统汽车控制方法难以完成的。 CAN总线技术可以实现多ECU的实时关联控制。 在发生碰撞事故时， 汽车上的多个气囊可通过CAN协调工作， 它们通过传感器感受碰撞信号， 通过CAN总线将传感器信号传送到一个中央处理器内，控制各安全气囊的启动弹出动作。 ? ? ;主站模块;主站模块接口定义;返回结构图;返回结构图;ZB277彩色液晶总线仪表接口定义;开关控制模块;记录仪;;;从站模块;从站模块接口定义;从站模块接口定义;从站模块接口定义;从站模块接口定义 ;从站模块接口定义 ;;;ZB277彩色液晶总线组合仪表使用说明书;目前，传统仪表最多仅可以显示60个左右的数据，汽车电器工程师不得不在上百个数据中斟酌显示其中的一部分，很多重要电器状态得不到监视。这样不利于车辆的安全行使及保养维护。而ZB277可以显示100多个数据，第5部分为ZB277显示的数据汇总，实际上未来的新数据可以随时添上去，而不牵涉到硬件的改动。 再者，总线仪表不但能显示车辆数据，还能对挂在总线上的模块自动登记从而监测其运行状态；比如，如果车上接了总线记录仪，一旦记录仪出现故障或通信中断，则在仪表上显示提示信息“记录仪掉线”。 2．数据更准确 由于彩色液晶仪表采用数字化方法进行数