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线弹性结构的互等定理
教学设计
教学题目:线弹性结构的互等定理
教学重点:功的互等定理;位移互等定理;反力互等定理。
教学难点:利用虚功原理,理解功的互等定理;
学会应用互等定理。
教学过程:
1、
本微课主要内容 线弹性结构的互等定理
2、
同学们好!现在我们开始上课。
这节课我们学习线弹性结构的互等定理。
3、
首先,我们回顾一下上节课所学的内容:
第一,变形体的虚功原理,外力所做虚功之和等于内力所做虚功之和,也就是We=Wi。
第二,结构位移计算的一般式,这个表达式表示某点的位移等于内力引起的变形造成的位移与支座沉降引起的位移之和。
我们可以把它写成虚功原理的形式,把单位力在位移△上做的虚功加上相应的支座反力作的虚功就是外力所做虚功之和We;右边部分则是内力所做虚功之和Wi,他们要相等。
4、
接下来,我们来讲线弹性结构的互等定理。首先,我们要知道互等定理的应用条件。互等定理是在虚功原理的基础上得到的,所以要满足虚功原理的基本条件:第一,应力与应变成正比;第二,变形是微小的。也就是说研究对象为线性变形体系。
首先,我们讲——功的互等定理
如图所示,简支梁受到外力P1,P2的作用,产生的内力为N1,M1,Q1,相应的应变为,,,我们把简支梁的变形表示出来,并且把这一状态作为状态①。
相同的简支梁受到外力F1,F2的作用,产生的内力为N2,M2,Q2,相应的应变为,,,同样把简支梁的变形表示出来,我们把这一状态作为状态②。
假设P1作用位置在状态②中的位移为; P2作用位置在状态②中的位移为;F1作用位置在状态①中的位移为; F2作用位置在状态①中的位移为。
5、
现在,我们把状态①作为力状态,状态②作为位移状态。根据虚功原理,状态①中的外力在状态②上做的虚功,等于内力N1,M1,Q1在应变,,上做的虚功之和。
反过来,我们把状态②作为力状态,状态①作为位移状态。根据虚功原理,状态②中的外力在状态①上做的虚功,等于内力N2,M2,Q2在应变,,上做的虚功之和。
我们看,两个表达式右边相同,所以W12=W21。即,功的互等定理。我们可以描述为:在任一线性变形体系中,状态①的外力在状态②的位移上作的功W12等于状态②的外力在状态①的位移上作的功W21。
6、
二、位移互等定理
与功的互等定理一样,我们给出两个状态,状态①和状态②。
状态①中P1的作用位置在状态②中相应的位移为△12;
状态②中P2的作用位置在状态①中相应的位移为△21;
根据功的互等定理,可得:P1△12= P2△21。
整理可得,△12/ P2=△21/ P1 令,称为位移影响系数。
位移影响系数等于Pj=1所引起的与Pi相应的位移。
则有
7、
位移互等定理可以描述为:在任一线性变形体系中,由荷载P1所引起的与荷载P2相应的位移影响系数δ21 等于由荷载P2所引起的与荷载P1相应的位移影响系数δ12 。或者说,由单位荷载P1=1所引起的与荷载P2相应的位移δ21等于由单位荷载P2=1所引起的与荷载P1相应的位移δ12。
应注意:位移互等定理中的荷载可以是广义荷载,位移是相应的广义位移;δ12与δ21数值相等,量纲也相同,但物理意义不同。
8、
三、反力互等定理
如图所示,三跨连续梁。假设支座1产生位移C1,此时支座1的支反力为R11,支座2的支反力为R21,我们把它作为状态①。
相同的连续梁,假设支座2产生位移C2,此时支座2的支反力为R22,支座1的支反力为R12,我们把它作为状态②。
根据功的互等定理有:
W12=R11×0+ R21×C2 = W21=R12×C1+ R22×0
整理得,R21 /C1= R12/ C2 令rij= Rij /Cj 称为反力影响系数。
反力影响系数等于Cj=1所引起的与Ci相应的反力。
所以有rij=rji
9、
反力互等定理可以描述为:在任一线性变形体系中,由位移c1所引起的与位移C2相应的反力影响系数r21等于由位移C2所引起的与位移C1相应的反力影响系数r12 。或者说,由单位位移C1=1所引起的与位移C2相应的反力r21等于由单位位移C2=1所引起的与位移C1相应的反力r12。
同样应注意:1)支座的位移可以是广义位移,反力是相应的广义力。 2)反力互等定理仅用于超静定结构。
10、
四、互等定理的应用
例1。已知图①结构的弯矩图求同一结构②由于支座A的转动引起C点的挠度。
这道题目,我们应用功的互等定理来求解,W12=W21
以②为力状态,①为位移状态,得W21=0;
以①为力状态,②为位移状态,得W12=PΔC-3Pl/16×θ=0
所以ΔC=3lθ/16
例2。图示同一结构的两种状态,已知θA ,θB。求Δ=?
两图中都是单位力作用,所以
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