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PLC典型案例十六 16.5 元件解析 通道号 RESET :通道复位 G的方式: G[2560].13 PLC典型案例九 9.6 用F和G怎么画? PLC典型案例十 十、增量倍率设置 10.1 功能描述 通过按键选择倍率,同时点灯 PLC通过STEPMUL将增量倍率传给系统 10.2 输出是什么? Y483.5 Y482.3 Y482.4 Y483.4 10.3 输出的条件是什么? 通过不同的进给倍率灯将进给倍率编码后传给STEPMUL 10.4 梯形图怎么画? PLC典型案例十 PLC典型案例十 PLC典型案例十 如上图: 当R232.0为1时,将数值1传给W0; 当R232.1为1时,将数值10传给W0; 当R232.2为1时,将数值100传给W0; 当R232.3为1时,将数值1000传给W0; 注:PTN最大只支持4个数据,当多个点同时有效,传递最后一个 10.5 参数说明 PTN :根据IO点传递 多个数据 源数据 1 源数据 2 源数据 3 源数据 4 条件1 条件2 条件3 条件4 目的寄存器 PLC典型案例十 STEPMUL : 设置增量倍率 通道号 注:增量倍率最大有1000,因此不能用R,只能用W,否则出错 存储增量倍率的寄存器 PLC典型案例十一 十一、设置工作模式 11.1 功能描述 按不同的方式键将系统设置成不同的工作模式 PLC通过MDST将不同的工作模式传给系统软件,让系统改变工作模式 11.2 输出是什么? 11.3 输出的条件是什么? 按下不同的工作模式按键,并将按键按照模式存入中间寄存器。 PLC典型案例十一 X480.1 X480.2 X480.3 X480.0 X480.4 PLC典型案例十一 11.4 梯形图怎么画? PLC典型案例十一 PLC典型案例十一 MDST :模式设置 11.5参数说明 工作模式对应该值如下表: 存储工作模式的寄存器 通道号 G的方式: G[2620].0~G[2620].3 参见案例三的表格 PLC典型案例十一 11.6 用F和G怎么画? PLC典型案例十二 十二、点亮当前工作模式灯 12.1 功能描述 获取当前工作模式点面板灯 工作模式灯 12.2 输出是什么? 12.3 输出的条件是什么? 将从MDGT中取到的工作状态存入中间寄存器中,判断中间寄存器中的值点灯。 Y480.1 Y480.2 Y480.3 Y480.0 Y480.4 PLC典型案例十二 12.4 梯形图怎么画? PLC典型案例十二 MDGT 模式获取 12.5参数说明 通道号 工作模式对应该值如下表: 工作模式值 F的方式: F[2564].0~ F[2564].7 PLC典型案例十二 12.6 用F和G怎么画? PLC典型案例十三 十三、手摇设置 13.1 功能描述 设置手摇的轴选信号以及手摇的修调值。 PLC通过MPGSET将手摇的轴选及及修调值传给系统软件,让系统软件在手摇模式下工作。 13.2 输出是什么? 13.3 输出的条件是什么? 手摇的轴选信号 以及手摇的修调 值有变化。 PLC典型案例十三 手摇轴选 修调值 PLC典型案例十三 13.4 梯形图怎么画? PLC典型案例十三 PLC典型案例十三 13.6 参数说明 RTOMPG :总线式手摇模块 手摇脉冲增量 MPGSET :配置手摇参数 MPG编号 手摇倍率 手摇轴号 MPG编号 PLC典型案例十四 十四、硬限位 14.1 功能描述 当轴撞硬限位后系统报警 PLC通过AXISPLMT和AXISNLMT模块将撞限位传给系统软件。 14.2 输出是什么? 14.3 输出的条件是什么? 硬限位的IO信号有效。 PLC典型案例十四 14.4 梯形图怎么画? PLC典型案例十四 14.5 参数说明 AXISPLMT :轴正超程 AXISNLMT :轴负超程 轴号 轴号 G的方式 : G[轴号*80].0 G的方式 : G[轴号*80].1 PLC典型案例十四 14.6 用F和G怎么画? PLC典型案例十五 十五、急停 15.1 功能描述 拍下急停后的响应。 禁止运行允许,关伺服使能。 15.2 输出是什么? 15.3 输出的条件是什么? 急停IO点无效。 PLC典型案例十五 15.4 梯形图怎么画? PLC典型案例十五 15.5 元件解析 STOP :急停 通道号 G的方式:G[2560].11 CALL :子程序调用 子程序代号 注:子程序代号必须是S+数字的形式 PLC典型案例十五 子程序代号 SP :子程序起始标记 SPE:子程序结束标记 位于SP和其后最近的SPE之间的梯形图部分组成了一个子程序模块; 子程序模块必须位于1END和2END之后,所以调用该子程序的CALL元件不
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