焊接机械手控制设计—英文译文.docVIP

附件C：译文 从工业的角度看——机器人控制发展的现状和前景 TorgnyBroga?rdh ABB机器人、SE-721?stera 68 Va¨瑞典 2006年10月5日投稿 2007年1月14日发表 2007年5月4日网上刊登 摘要： 对于机器人制造商来说机器人控制技术是一项核心竞争力。为了改善机器人性能、减小机器人成本和开发新的功能，机器人制造商做了大量的研发工作。当今，在这一发展领域最引人注目的是多机器人控制、安全控制、力控制、三维视觉、远程控制机器人的监督和无线通信等。目前人们正在研讨受益于这些研发的技术应用基于模型关键技术成本压力机器人机械更难以控制满足控制模型和控制计划。可以机器人未来发展的驱动力汽车行业新的机器人，特别是在中小型企业食品工业铸造厂大结构加工和装配。未来机器人控制发展的一些情况。一种情况是，轻型机器人的概念可能对未来汽车制造和中小型企业（SME）的自动化影响。这样的发展可能导致模块化机器人控制用于冗余安全控制的实现。高度模块化机器人引进将增加机器人安装支持需，使得即插即用功能更为重要,自适应机器人方案就被提了出来，这意味着机器人在执行不同的程序是所产生的热应力和疲劳应力分别得到了控制优化。上述陈述的主要结论是:工业机器人的发展是在远离它的限制,需要大量的研究和开发来获得一个工业机器人自动化更广泛应用。 #2007爱思唯尔有限公司保留所有权利。 关键词:工