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机械原理课程设计 自动喂料搅拌机 姓名： 张帅康 时间 2014.7.4 目录 1课题要求 2方案设计分析 3设计过程 3.1各部分机构分析计算 3.2机构的构件结构尺寸等级和参数的确定 3.3个部分机构简图循环图 4机构总图 5机构设计过程说明运动过程 6总结 7参考资料目录 1课题设计要求和题目 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图1示。 图1 喂料搅拌机外形及阻力线图 2方案设计分析 方案A 自动喂料搅拌机的动力由电动机输出，电动机输出轴上装有一个飞轮（飞轮作用：使机械运转均匀。当飞轮高速旋转时，由于惯性作用可贮藏能量，也可放出能量，克服运动阻力，使发动机运转平稳。其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。因此可使机械运转均匀，旋转平稳。）电动机输出轴与变数箱相连，经变速箱变速后有两个输出分别为输出1和输出2。输出1经带齿轮把动力传递给容器，带动容器转动；输出2传递路线又分两部分，一部分经锥齿轮传递给四杆机构作搅拌运动，另一部分经V带传递给蜗杆蜗轮机构带动凸轮转动，凸轮控制着下料口的开与关。 方案B 设计过程 1.各部分机构分析计算 功能 执行构件 工艺动作 执行机构 喂料 摆杆 间歇摆动 摆动从动件盘形凸轮机构 旋转 回转轴 回转运动 蜗轮蜗杆机构 搅拌 拌勺 回转运动 曲柄摇杆机构 拌勺E的搅拌轨迹、搅拌机的运动分析和动态静力分析及飞轮转动惯量 表1拌勺E的搅拌轨迹数据 位置号 i 1 2 3 4 5 6 7 8 方案A x 505 493 475 373 196 75 13 185 y 185 332 524 763 660 480 225 103 表2自动喂料搅拌机运动分析数据 方案号 固定铰链A、D位置 电动机转速/(r/min) 容器转速/(r/min) 每次搅拌时间/s 物料装入容器时间/s XA/mm YA/mm XD/mm YD/mm A 1735 420 1200 0 720 60 100 60 表3自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据 方案号 QMAX /N QMIN /N δ S2 S3 M2 /kg M3 /kg JS2 /(kgm2) JS3 /(kgm2) A 2600 650 0.04 位于连杆2中点 位于从动连架杆3中点 135 48 2.00 0.075 2.机构的构件结构尺寸等级和参数的确定 容器旋转功能中蜗轮蜗杆的参数 传动比 中心距a /mm 蜗轮变位系数x2 模数m /mm 蜗杆分度圆直径d 蜗杆头数z1 蜗轮齿数z2 i=12（A） 180 -0.4286 6.3 63 4 48 轮系传动系统的数据分析 A方案 曲柄的转速9r/min 每次搅拌100秒 即转15周 蜗杆齿数 z1=1 涡轮齿数 z2=160 蜗轮蜗杆减速传动比 i=ω发动机/ω蜗轮=z2/z1=1440/9=160/1 物料装入时间为60秒 凸轮近休止程为 π 所以凸轮基圆周期为120秒 即转速为0.5r/min 所以传动比 i=ω1/ω凸轮=9/0.5=18/1 所以用轮系传动ω1/ω凸轮=(z2z3)/(z1z4)=(102*72)/(17*24)=18/1 w1/w2=z2/z1 123=231 设计实现喂料动作的凸轮机构 实现喂料动作的凸轮机构在运动中受轻载而且低速运转，故只需采用等速变化规律的盘型直动从动凸轮机构即可达到要求。凸轮机构的推程与喂料系统开口的大小相同，设其为100mm，喂料系统的开启和关闭过程是一个快速的过程，故设其推程角和回程角为5度，根据物料喂入时间和每次搅拌时间即可确定远近休止角的大小，对方案A，其远休止角为216度。根据机构的整体尺寸设定凸轮的基圆半径为400mm，为尽量减小压力角而设定凸轮的偏心距为200mm。 凸轮设计具体如下： 由已知得凸轮的基圆半径，偏心距，凸轮以等角速度沿逆时针方向回转，推杆的行程。 其运动规律为： 推杆等角速度上升； 5~ 推杆远休； 216~推杆等速下降； 221~ 推杆近休。 用作图法，取比列尺，先根据已知尺寸作出基圆与偏距圆，然后用反转法作图设计。 推程段凸轮轮廓线： 1）确定推杆在反转运动中占据的个位置； 2