几类非线性系统的迭代学习控制.pdfVIP

苏州科技学院硕士论文 摘要 摘 要 本文主要内容为三类非线性系统的迭代学习控制，这三类系统分别为分段非 线性系统，准单边Lipschitz系统和退化分布参数系统。全文共分五章，具体内容 如下： 第一章介绍了迭代学习控制产生的背景和研究现状并给出了迭代学习控制 研究中还存在的一些问题。 P 第二章针对一类分段非线性系统，提出了分段控制的概念，并基于 型学习 D Banach 律和 型学习律构建出相应的分段学习律。利用 不动点定理，证明在这种 分段学习律作用下，随着迭代次数的增加，系统的输出轨迹不断地向理想轨迹逼 近。仿真算例验证了算法的有效性。 Lipschitz P 第三章将迭代学习控制应用到了准单边 系统中，并在 型学习律作 用下给出了系统收敛的充分条件。仿真算例验证了算法的有效性。 第四章研究一维抛物型和双曲型退化分布参数系统的迭代学习控制问题。在 通常的假设条件下，基于P 型学习律对系统进行迭代学习控制设计。利用Banach 不动点定理，证明在这种学习律作用下，随着迭代次数的增加，系统的输出轨迹 L2 在 空间中不断地向理想轨迹逼近。仿真结果说明了算法的有效性。 第五章对本文做了一个总结，并指出了还需进一步研究的问题。 P D Lipschitz 关键词： 型学习律， 型学习律，分段迭代学习控制，准单边 条件， 退化分布参数系统 I 苏州科技学院硕士论文 Abstract Abstract This paper deals with the problems of iterative learning control for three classes of nonlinear systems, which are piece-wise nonlinear system, quasi-one-sided Lipschitz system and degenerate distributed parameter system respectively. The full text are divided into five chapters: In chapter 1, the background and research status of iterative learning control are introduced and the problems remain to be further studied are proposed. In chapter 2, the concept of piece-wise control is proposed for a class of piece-wise nonlinear system. Based on P-type learning scheme and D-type learning scheme, piece-wise iterative learning control law is pro