离散时间系统混合Z1／H控制问题-控制理论与应用.PDF

第 19卷第 5期 控制理论与应用 Vo1．19No．5 200_9年 10月 CONrR0LTHE0RY AND APPLICATIONS Oct．20o2 文章编号：1000—8152(2002)05—0667—06 离散时间系统混合 Z1／H ．控制 问题 郝 飞，楚天广，黄 琳 (北京大学 力学与工程科学系 系统与控制研究中屯，北京 100871) 摘要 ：研究MIMO离散时间系统混合 ，l／H 一控制问题 ．通过引入辅助优化问题，证明了目标优化值关于约束 H 指标的连续依赖性及其辅助 问题最优化解的存在性 ，同时证明了辅助优化 问题的截断序列问题解的收敛性，且 其极限为混合 ，l／H 一控制优化的辅助问题的最优化解．还给出了优化 目标值的上下界逼近． 关键词 ：离散时间系统 ；ll-控制 问题 ；H 一控制 ；多 目标优化 中图分类号：矸 3，O231 文献标识码：A M ixed Zl／H controlproblem fordiscrete-time systems HAO Fei，CHU Tian一 aI1g，HUANG Lin (ResearchCentreofSystemsandContro1．DepartmentofMechanicsandEngineeringScience，BeijingUniversit)，Beijing100871，China) Abstract：ThispaperisconcernedwithmixedI／H 一controlproblemofMIMOdiscrete—timesystemswherefrperfor— marlceobjectiveisminimizedsubjecttoallH constraint．Byintroducingallauxiliary()primalproblem，weprovethecontmu— OUS—dependenceofoptimalobjectivewithrespecttohteconstramtdeH 一perfommnceobjective Theexistenceofthesolutionof hteauxiliaryoptimalproblem isalos proved．W epresenthteconvergenceofhtesolutionsofaseriesofhtetruncationproblems ofhteauxiliaryoptimalproblem ，andshow thatitslimitishteopmnalsolutionoftheauxiliaryoptimalproblem ．Particularly， wegiveallapproachtoobtainhteconverginglowermadupperboundsofhterrfixedll／H 一controlproblem．Thisapproachgives acomputationallyefficientsynhtesisprocdeurewh．ichavoidhteprobbm ofzero-interpolationtechifiques．Fnially，allexample showsthattheapproachisfeasiblefordesigningsuboptimal conuollerofthemixde controlproblem． Keywords：dicsrete—timesystems；11-control：H ·conrtol；multipleobjective 1 引言 (Introduction) 化 f范数的同时常会导致 H 范数 的增大而并非减 由于很多实际工程涉及信号的度量不 同，系统 小 j．因而混合控制 问题 fI／H