单片机的矿用电机车调速系统设计#40;硬件#41;本科课程设计.docVIP

题目 基于单片机的矿用电机车调速系统设计（硬件） 作者 学院 专业 学号 指导教师 湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）任务书 潇 湘 学院 电气 系（教研室） 系（教研室）主任: （签名） 年 月 日 学生姓名: 胡智光 学号: 0554010409 专业: 电气工程及其自动化 1 设计（论文）题目及专题： 基于单片机的矿用电机车的调速系统设计(硬件) 2 学生设计（论文）时间：自 2009年2月 16 日开始至 2009 年 6月 5 日止 3 设计（论文）所用资源和参考资料： （1）单片机原理与应用教程； （2）单片机原理与应用 （3）电气传动技术手册； （4）机电传动与控制； （5）单片机实验仿真； （6）矿用电机车电气原理图； 4 设计（论文）应完成的主要内容： 第一章 绪论。 第二章 方案比较与选择； 第三章 控制原理分析； 第四章 主电路设计； 第五章 控制电路设计； 5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求： （1）提交的论文必须有文字版与电子版，论文字数不少于25000字； （2）论文格式要符合要求，内容完整，条理清楚； 6 发题时间： 2009 年 2 月 16 日 指导教师： （签名） 学 生： （签名） 湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）指导人评语 指导人： （签名） 年 月 日 指导人评定成绩： 湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）评阅人评语 评阅人： （签名） 年 月 日 评阅人评定成绩： 湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）答辩记录 日期： 学生： 学号： 班级： 题目： 提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料： 1 设计（论文）说明书 共 页 2 设计（论文）图 纸 共 页 3 指导人、评阅人评语 共 页 毕业设计（论文）答辩委员会评语： 答辩委员会主任： （签名） 委员： （签名） （签名） （签名） （签名） 答辩成绩： 总评成绩： 摘 要 本文主要介绍了基于单片机的矿用电机车的调速系统硬件设计，文中先对直流调速的原理，降压斩波电路控制方式及调速特性，PWM基本原理及实现方式进行了阐述。再将硬件分成主电路和控制电路分别进行描述。 为实现系统的微机数字化控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动、测量对模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；主电路由整流电路、滤波电路组成，控制电路以单片微机为核心,组成包括电流检测模块、转速检测模块、保护模块等。在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。为了提高控制系统的性能和可靠性。 关键词：AT89C51单片机；矿用电机车；调速 ABSTRACT This paper mainly introduces single-chip based on the mine locomotive power the speed control system hardware design，In this paper, first the principle of the DC