运动控制系统67mNm.pdf

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运动控制系统 67 mNm 2.5代,PWM 输出,四象限控制带 32 W RS232 或 CANopen 通讯接口 3242 ... BX4 Cx 在22℃和名义电压下的值 3242 G 024BX4 CS/CC/CO 电子装置电源 B EL U /U 12 ... 30 V DC 1) 驱动器电路电源电压 --/UB 0 ... 30 V DC 电机名义电压 UN 24 V -1 N 0 空载转速 (在U ) n 5 100 min 峰值转矩 (S2模式,最大时长5s) Mmax. 134 mNm 转矩常数 kM 42,1 mNm/A PWM 开关频率 fPWM 78 kHz 驱动器电路效率 η 95 % 驱动电路待机电流 (电压UB =24V) lel 0,055 A 转速范围 (最高电压30V) 1 ... 6 500 min-1 输出轴轴承 滚珠轴承,预加载 输出轴最大载荷: – 输出轴直径 5 mm -1 径向(距安装面 5 mm) 50 N – 3 000 min -1,轴

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