第四章电磁波测距.pptVIP

* 对测距结果进行速度改正需要经过两次改正，第一次改正是由于仪器内部设置的参考折射率与实际折射率不等造成的误差。式中λ调为仪器的精测调制波长，f调为精测调制频率。 * 第一次改正时，一般采用的是测站和棱镜处的折射率平均值，而非全线严格平均值，因此产生折射率代表性误差，需要对其进行第二次改正。 式中，k为地球平均半径R和波道曲率半径r的比值，即k=R/r * 此计算公式适用于三等测量。 成果归算得算例祥见P190-193. * 光速值对测距误差的影响甚微， 频率误差影响在精密中远程测距中是不容忽视的，作业前后应及时进行频率检校，必要时还得确定晶体的温度偏频曲线，以便给以频率改正 大气折射率的误差影响经过精确计算之后可以大大地减少大气折射的误差影响，这对精密中、远程测距乃是十分重要的 * 但在精密短程测距时，由于精度要求高，必须采用强制归心方法，最大限度地削弱对中误差影响。 加常数误差，及时检测及时改用新的参数 * 衡量测距仪的指标很多，最主要的是内部符合精度和外部符合精度 * 副台是一个有源转发器。 微波的穿透力更强一些，所以对观测条件要求不高，烟、云、雾、雨等条件都可以观测 微波具有一定宽度，无需精确对准就可以测量 不需要利用对讲机 * 微波测距和多波测距较少使用，不作介绍 * （1）电脑全站仪具有像通常PC机一样的DOS操作系统。 （2）大屏幕显示。可显示数字，文字，图像，也可显示电子气泡居中情况，以提高仪器安置的速度与精度，并采用人机对话式控制面板。 （3）大容量的内存。一般内存在IM 以上，其中主内存有640K。数据内存320K，程序内存512K，扩展内存512K。 （ 4）采用国际计算机通用磁卡。所有测量信息都可以文件形式记入磁卡或电子记录簿，磁卡采用无触点感应式，可以长期保留数据。 （ 5）自动补偿功能。补偿器装有双轴倾斜传感器，能直接检测出仪器的垂直轴,在视准轴方向和横轴方向上的倾斜量，经仪器处理计算出改正值并对垂直方向和水平方向值加以改正，提高测角精度。 * 光电测距仪一般采用的是振幅调制，如图。 光波调制主要利用某些物体在外信号的作用下所具有的物理现象和效应，如电光效应、磁光效应、声光效应。调制方式有两种，即内调制和外调制。 内调制是在激光器内采取措施来完成调制过程。外调制是在激光器外加上一个独立的调制器进行调制 * 电光调制内容不做要求 光电转换主要指在相位式测距仪中，测相电路进行比相时，是取用参考信号和测距信号送入测相器中来完成，测相器要求输入的是电信号，而 反射回来的是光信号。因此需要将接收到的光信号转换成电信号。 光电二极管是一种半导体半电子探测器件。它有较高的相对灵敏度，特别是针对红外光，体积小，耗电量低，常用于红外光电测距仪中。 光电倍增器是一种极其灵敏的高增益光电转换器件，它可以把光信号转换为电信号，并进行高倍率的放大，具有很高的灵敏度。放大被率高达10万到百万数量级，常被用作远程激光测距仪的光电接收器件。 * 高方向性：发散角很小。高亮度：一些激光的亮度比太阳表面高几时到几百亿倍。高单色性：激光光谱非常窄。高相干性：相干性是指相干光波在叠加区得到稳定干涉条纹所表现的性质，普通光不是相干光 * 这是测距仪分类的最主要依据。脉冲式测距仪直接测定仪器发出的脉冲信号往返于被测距离的传播时间，进而计算距离。相位式测距仪是测定仪器发射的测距信号往返于被测距离的滞后相位来间接推算信号的传播时间，从而推算时间。波传播时，一个整周期为一个相位，利用总的相位数φ除以整波周期2π，即得到相位数，乘以每个相位所需要的时间，即周期T=1/f，即得到总时间。 测距时，由于距离过短，测量时间必须有足够的精度，一般要求达到2/3e-10s的精度，这对于直接测定时间有很大难度，而用相位法则转换为测量相位角，同精度换算过来，仅要求测量相位角的精度在0.36度，这个精度很好达到。所以测距仪以相位式居多。 * 光波测距仪又包括激光测距仪和红外光测距仪 单载波测距仪包括可见光、红外光、微波。双载波包括可见光与可见光组合、可见光与红外光组合等。三载波是各种类型的载波组合。 按反射目标：有源反射器包括同频载波应答机、非同频载波应答机等。即应答机接收到信号后，向仪器发射应答信号。 按公里中误差小于5mm为一级，5~10mm为二级，10~20mm为三级 * 首先出动触发器，有激光发射器发射出一束光脉冲，与此同时，电子门打开，时标脉冲通过电子门，计数器开始计数。经目标反射后的光脉冲（回光脉冲）被光电接收器所接收。回光脉冲强度由于会有一定的减弱，所以经过放大器放大后，送回到触发器，触发器控制电子门关闭，时标脉冲不再进入计数器。计数器通过统计所接收到光脉冲的个数，利用光脉冲的周期来计算总的时间，进而求距离。 * 打开电源，激光器发射光脉冲