基于矢量控制的航空液压泵源测试系统转速控制方案.pdfVIP

学兔兔 第45卷第3期 机 械 工 程 学 报 VO1．45 NO．3 2009年 3月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Mar． 2009 DoI：1O．3901／JME．2009．O3．311 基于矢量控制的航空液压泵源 测试系统转速控制方案 孟文俊 沈东凯2王占林2裘丽华2 f1．太原科技大学机械电子工程学院 太原 030024； 2．北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083) 摘要：针对航空液压泵源测试系统存在的很多非线性特性，在采用矢量控制变频器的基础上，提出神经网络控制器和无源性 控制器两种控制策略来控制航空液压泵的转速以测试其特性。基于径向基函数网络和基于对角回归神经网络两种神经网络的 控制方案对外界环境因素的影响具有较强的稳定性，后者的控制器的效率更高一些，对非线性有较大的控制潜力，但是其神 经网络控制器方案存在不少不足。研究结果表明，当航空液压泵出油口的压力变化时，与神经网络控制器相比，无源性控制 器不仅更简单，而且不需要系统参数的精确线性化，实用性强，是一种本质上的非线性控制，航空液压泵在不同压力下的转 速具有很好的鲁棒稳定性，能够满足对航空液压泵测试的要求。 关键词：航空液压泵 测试 变频调速 神经网络 无源性 中图分类号：TG156 Vector Control Based Rotating Speed Control Strategies in Aero Hydraulic Pump Test System MENG Wenjun SHEN Dongkai WANG Zhanlin QIU lihua2 (1．MechanicalElectronic Engineering College， Taiyuan University of ScienceTechnology,Taiyuan 030024； 2．School of Automation Science and Electrical Engineering，Beihang University,Beijing 1 00083) Abstract：Aimed at many nonlinear characteristics in the aero hydraulic pump(hHP)test system and on the basis of using vector controlled transducer,two control strategies，i．e．neural network controll~(NNC)and passivity based controller(PBC)，are proposed to control the rotating speed of AHP for measuring its properties．Both radial basis function(RBF)and diagonal recurrent neural network(DRNN)controllers have strong stabilities to the influence of external environmental factors．And DRNN has higher efficiency and more control potential for nonlinear property