大地坐标系建立及坐标换算基础.doc

§18 椭球定位和定向概念椭球定位是指确定椭球中心的位置可分为两类局部定位和地心定位。局部定位要求在一定范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合而对椭球的中心位置无特殊要求地心定位要求在全球范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合同时要求椭球中心与地球质心一致或最为接近。椭球定向是指确定椭球旋转轴的方向不论是局部定位还是地心定位都应满足两个平行条件 ① 椭球短轴平行于地球自转轴 ② 大地起始子午面平行于天文起始子午面。 这两个平行条件是人为规定的其目的在于简化大地坐标、大地方位角同天文坐标、天文方位角之间的换算。 具有确定参数长半径a和扁率 经过局部定位和定向同某一地区大地水准面最佳拟合的地球椭球叫做参考椭球。 除了满足地心定位和双平行条件外在确定椭球参数时能使它在全球范围内与大地体最密合的地球椭球叫做总地球椭球。 §19 坐标系统的类型??以参考椭球为基准的坐标系叫做参心坐标系??以总地球椭球为基准的坐标系叫做地心坐标系。??与地球体固连在一起且与地球同步运动以地心为原点的坐标系则称为地心地固坐标系??另一类是空间固定的坐标系与地球自转无关称为惯性坐标系或天球坐标系主要用于描述卫星和地球的运行位置和状态。坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴的指向和尺度所定义的对于地固坐标系坐标原点选在参考椭球中心或地心坐标轴的指向具有一定的选择性国际上通用的坐标系一般采用协议地极方向CTPConventional Terrestrial Pole作为 Z 轴指向因而称为协议坐标系。 §20 地球参心坐标系20.1 参考椭球定位与定向的实现方法 建立地球参心坐标系需进行如下几个方面的工作 ① 选择或求定椭球的几何参数长半径a和扁率 ② 确定椭球中心的位置椭球定位 ③ 确定椭球短轴的指向椭球定向 ④ 建立大地原点 关于椭球参数一般可选择IUGG推荐的国际椭球参数下面主要讨论椭球定位与定向及建立大地原点。 对于地球和参考椭球可分别建立空间直角坐标系 1111ZYXO和XYZO如图20-1所示. 两者间的相对关系可用三个平移参数000ZYX椭球中心O相对于地心1O的平移参数和三个旋转参数ZYX来表示。 传统的做法是首先选定某一适宜的点作为大地原点在该点上实施精密的天文大地测量和高程测量由此得到该点的天文经度K天文纬度K正高KH正至某一相邻点的天文方位角K。以大地原点垂线偏差的子午圈分量K、卯酉圈分量K、大地水准面差距KN和ZYX为参数。 根据广义的垂线偏差公式和广义的拉普拉斯方程式可得式。 KKXKKKKKKKKKYKKKZKKKKYKKKABLseccoscostancoscostancossinsec KKKKXKYKKKeNNHHcossinsincos2正 KKKKHABL分别为相应的大地经度、大地纬度、大地方位角、大地高。从上可见用KKKN替代了原来的定位参数000ZYX。 000ZYX 20-3 代入20-1式和20-2式可得 KKKKKKKKKKKABLtansec 20-4 KKKNHH正 20-5 参考椭球定位与定向的方法可分为两种一点定位和多点定位。 20.1.1 一点定位 一个国家或地区在天文大地测量工作的初期由于缺乏必要的资料来确定K K和KN值通常只能简单地取 000KKKN 20-6 上式表明在大地原点K处椭球的法线方向和铅垂线方向重合椭球面和大地水准面相切。这时由20-4式和20-5 KKKKKKKKHHABL正 20-7 因此仅仅根据大地原点上的天文观测和高程测量结果顾及20-3式和20-6式按20-7式即可确定椭球的定位和定向。这就是一点定位的方法。 2 多点定位 一点定位的结果在较大范围内往往难以使椭球面与大地水准面有较好的密合。利用许多拉普拉斯点即测定了天文经度、天文纬度和天文方位角的大地点的测量成果和已有的椭球参数按照广义弧度测量方程根据使椭球面与当地大地水准面最佳拟合条件minmin22新新或N采用最小二乘法可求得椭球定位参数000ZYX、旋转参数ZYX及新椭球几何参数aaa旧新旧新。再根据10-110-2式可求得大地原点的垂线偏差分量KK及KKN或 20.2 大地原点和大地起算数据大地原点也叫大地基准点或大地起算点参考椭球参数和大地原点上的起算数据的确立作为一个参心大地坐标系建成的标志20.3 1954年北京坐标系??1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。它的原点不在北京而在前苏联的普尔科沃。相应的椭球为克拉索夫斯基椭球。①椭球参数有较大误差。②参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性的倾斜在东部地区大地水准面差距最大达68m。54年北京坐标系的大地水准面③ 几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。我国在处理重力数据时采用赫尔默正常重力公式与这个公式相应的