三维激光切割机标定与其离线编程分析.pdfVIP

摘 要 摘 要 激光器一出现，便引起人们的高度重视，特别其在加工方面的应用潜力。经过 近50 年的研究开发，激光加工已得到了很大发展，其中激光切割是激光加工中应 用最广的一种。本文即针对三维激光切割机的标定及其离线编程进行研究，通过 标定，提高三维激光切割机的精度；利用 SolidWorks 二次开发，编写能够挂靠在 该软件上的软件，以实现三维激光切割路径的自动获取，同时实现运动仿真、干 涉检查和路径优化。 针对三维激光切割机的标定问题，根据五轴三维激光切割机的实际机械结构， 建立三维激光切割机的理想运动学模型，求解出了其运动学正解和逆解，同时， 对平动关节和转动关节的误差进行分析，建立了三维激光切割机的误差模型；采 用了标准量块代替测量仪器，通过强制机构运动到约束平面上，利用标准平面对 机构进行标定；安排了标定实验，获取测量数据后，利用最小二乘法求解机构误 差模型中的误差项，并将其补偿到机构运动学模型中，在Matlab 中进行了仿真， 验证该方法的正确性。 对于三维激光切割机的离线编程，本文主要是基于 SolidWorks 对其进行二次 开发，主要包括：提取SolidWorks 中的CAD 模型中的切割路径，按照给定的精度 要求，利用基于弧长参数的二分法对曲线进行离散逼近，得到离散切割路径，结 合SolidWorks 中API 函数提出了不同模型切割时激光束方向的获取方法；根据获 取的离散点位信息，利用SolidWorks 中API 提供的函数，利用变换矩阵驱动的方 法，实现了在 SolidWorks 平台上的三维激光切割加工仿真，仿真动画流畅清晰； 同时，在各个离散点位置，调用干涉检查API 函数，在实现了激光切割仿真的同 时，完成其干涉检查，大大提高了仿真干涉的效率；针对零件上多段离散切割路 径，结合激光切割的工艺原则，提出了基于包容盒的多安全平面路径规划算法， 根据激光束的方向，将所有环路归类到五个安全平面上，在每个平面上，分别用 蚁群算法和最临近算法进行排序，获得了较好的结果。 关键词：三维激光切割；标定；离线编程；SolidWorks 二次开发 I 万方数据 Abstract Abstract Since the advent of the first laser machine, the potential of laser application in terms of manufacturing has been valued. With the rapid development of laser technology, laser cutting is becoming the most mature and wide one of laser processing.This article is carried out on calibration and offline programming for 3D laser cutting machine. For calibration of 3D laser cutting machine, first of all, according to the actual mechanical s