双摆线钢球减速器的设计与其CAD.pdfVIP

第一章前言 1．1减速器的发展概况 随着科学技术的发展，现代工业的自动化水平在不断地提高，对于传递运动和动力的 减速装置也提出了更高的要求。传统的齿轮装置，正在被越来越多的新型装置所替代，使 得减速器在品种上得到了丰富，在性能上得到完善。从啮合副的种类看，新型的滚珠式， 滚销式、链式、带轮式、脉动式、磁力式和电磁式减速器已在许多领域得到应用。 诸多的减速器，虽然各有发展，但减速器总的研制方向可归纳为：减小体积、重量， 降低制造成本，消除噪声和振动。在确保传递运动和动力的前提下，提高精度和效率，延 长使用寿命。考虑到现代工业的发展，还需完善减速器的系列化和标准化。 近年来，发展较快的有蜗轮减速器，谐波减速器，螺杆减速器，行星减速器，差速式 减速器和复合减速器。对于一些特殊的机构如机器人、飞行器等需要体积小、重量轻、运 动准确灵活，而传动比大的减速装置，在这方面人类一直在进行着研究。 普通的蜗轮减速器，虽然可以达到结构紧凑，传动比大的要求，但效率较低。谐波减 速器较一般的齿轮传动具有传动比大，而且范围宽，承载力高，运动平稳无噪音，单级效 在传递运动中，柔轮要发生周期性弹性变形，对柔轮材料及热处理有较高的要求。 早在十六世纪人们已经使用摆线作为齿廓曲线。现代的钟表、仪表中还广泛采用摆线 齿轮传动。但与渐开线齿轮相比它有许多逊色的地方，因此摆线齿轮的应用远不及渐开线 齿轮广泛。而近年来，在行星减速器中，摆线齿廓却发挥着重要作用。如目前我国已系列 化生产的摆线针轮行星减速器，在体积、重量方面均可比普通齿轮减速器减少l／2～2／3。 且由于在运转时，理论上有二分之一的齿啮台，针齿销加有套筒，使之与摆线轮的接触成 为滚动摩擦，延长了摆线轮的寿命，与普通减速器相比，寿命提高2～3倍。但是，摆线针 轮行星减速器也存在着不足：有些零件对材质和精度要求较高，小遽比机型承载能力较低， 大速比机型升温高，振动、噪声、胶台等问题依然存在。 与摆线针轮行星减速器相近，1981年，杭州机械设训研究所研制出一种新型的传动装 置12】——滚道减速器。 管 图1—1 滚道减速器结构图 该装置结构简单，采用独立的循环滚动体作为啮合副，如图1—1所示。若运动以出．角 速度由输入轴0传入，输入轴驱动动力环O，和滚动体d，沿齿环啮合面E—E滚动。滚动 体d同时驱动输出环T拖动输出轴以国。角速度输出。滚动体的中心轨迹是一条短幅外摆 线。减速器的齿廓是一条短幅外摆线的等距线。其传动比为： 。 p盟：”一+】 国： 咒=为减速器外齿环的齿数，单级传动比，=4—150。现已初步形成生产能力，应用于 生产实际之中。 据报道，1982年美国高能技术公司(Advanced Energy lnc．)研制了～ Technology 种高敬低成本的减速装置——抗摩减速器【3】(Anti--friction Drive)。该装置亦采用独 立的循环滚动体一钢球作为啮合副，在钢球的两侧各有一个余摆线盘，其滚道中心呈余摆 线。通过改变滚道的路径，即可得到不同速比和传动方向。它的特点是可以看作为变型轴 承，大大减少摩擦和损耗，使用寿命近似为滚动轴承寿命的计算。目前，该公司生产的 Anti—hicLjon Dri ve卧式和立式摆线式减速器系列中，传动比在1：1 g～l：1．90，输出 转矩达3862N·m。 Mach 此