基于MATLAB的液压伺服能耗优化控制器设计.pdfVIP

2014年 8月 机床与液压 Aug．2014 第42卷 第 16期 MACHINET00L ＆HYDRAULICS Vo1．42No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．16．040 基于 MATLAB的液压伺服能耗优化控制器设计 盖永革 ，黄)11，万法伟 (1．中国石油大学机电工程学院，山东青岛266580；2．中石化销售华南分公司，广东广州510000； 3，中石油东方地球物理勘探公司，河北涿州 072751) 摘要：为了在保证控制精度的前提下降低系统能耗，建立了钻杆排放机械手液压系统的状态空间模型，并调用 MAT— LAB的lqr()指令计算出最优二次型性能指标极小的状态反馈矩阵，再将状态反馈矩阵输人到由Simulink、SimPowerSys— tems和Simhydraulics搭建的系统虚拟模型中进行仿真。通过比较仿真结果对性能指标的加权矩阵进行修正，得到了满意的 控制器