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- 2019-08-24 发布于广东
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第 1期 机械 设计 与制造
2010年 1月 Machinery Design Manufacture 9
文章编号:1001—3997(2010)01—0009—03
基于Matlab的液压伺服系统二次型最优控制器设计 术
蒙 磊 丁问司
(华南理工大学 机械与汽车工程学院,广州 510641)
DesignbasedonMATABforquadraticoptimalcontrollersinthehydraulicservosystem
MENG Lei,DINGW en—si
(SchoolofMechanicalAutomotiveEngineering,SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510641,China)
; 【摘 要】分析泵控液压马达传递函数,给出液压伺服系统通用数学模型;运用二次型最优控制理 i
论,将
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