基于MCU的液压双缸同步驱动控制器设计.pdfVIP

2015年9月 机 床 与 液 压 Sep . 2015 第 43 卷第 17 期 M A C H I N E T O O L 3 H Y D R A U L I C S Yol . 43 No . 17 D O I ： 10.3969/ j . issn . 1001-3881. 2015. 17. 030 基于 m c u 的液压双缸同步驱动控制器设计 刘彦辉，许明，陈国金 (杭州电子科技大学机械工程学院，浙江杭州310018) 摘要：液压双缸同步驱动一般采用工控机或P L C 作为控制器 ，尽管具有组成简易 、自动控制方便等特点，但工控机或 P L C - 般价格较贵 、占地面积大 ，且 专用性不强 。针对液压双缸同步驱动的特点 ，为了给其提供一种小型廉价的专用型控 制器 ，设计了一种基于A Y R 单片机的液压双缸同步驱动控制器 ，并详细说明了其硬件和软件构成 。在液压缸位移闭环控制 的数据检