DRV8837直流电机驱动芯片及其应用.pdfVIP

2013年4月下 职业教育 教学研究 DRV8837电机驱动芯片及其应用 张彪 陆宇炯 摘 要：DRV8837是美国TI公司推出的一种高集成度电机驱动专用芯片。本文介绍了该芯片的特 点、引脚功能和工作原理，给出了一种可靠性高的实用电路。 关键词：电机；DRV8837；驱动；应用 引脚1 （VM）：电动机工作电源输入端，通常接 一、概述 0.1μF 旁路电容，输入电压范围1.8~11V。 DRV8837 为照相机、消费类产品、玩具和其他 引脚2、3 （OUT 、OUT ）：两输出引脚，其中每 1 2 低电压或者电池供电的运动控制类应用提供了一 一个分别与电机绕组的一端相连。 个集成的电机驱动器解决方案。此器件具有一个 引脚4 （GND）：接地端。 H 桥驱动器，并且可以驱动一个直流电机或者一个 引脚5 （IN ）：输入控制端2 ，用于逻辑控制H 2 步进电机的绕组，以及其他诸如电磁线圈的器件。 电桥的输出2 。 输出驱动器功能块包括配置为一个H 桥的N 沟道 引脚6 （IN ）：输入控制端1，用于逻辑控制H 1 功率MOSFET 来驱动电机绕组。内部有一个电荷 电桥的输出1。 泵生成所需的栅极驱动电压。 引脚7 （SLEEP）：休眠模式输入端，低电平时使 其工作电压范围为2.75~7V ，输出电流高达 驱动器进入低功耗休眠模式。 1.8A。为确保电池有更长的使用寿命并使电机转速 引脚8 （VCC）：驱动器工作电源端，通常接 的恒定，DRV8837 提供了PWM 输入接口，可以通 0.1μF 旁路电容，输入电压范围1.8~7V。 过输入脚编程控制电机工作状态。DRV8837 芯片 （二）主要特点 还提供完善的保护措施，其中包括过流保护、短路 DRV8837 的主要特点如下： 保护、欠压保护和过热保护等功能。 ◆更加安全的启动、停止电流控制。 ◆集成短路、过流、过热和失压控制。 二、引脚功能和主要特点 ◆1.8-11V 电机运行电源电压范围，1.8A 的驱 （一）引脚功能 动电流能力。 DRV8837 有一种封装形式，即 8 引脚的 ◆具有休眠工作模式，超低的35nA 休眠电流 WSON （2.0 ×2.0 mm）封装DRV8837DSG ，图1 为 以延长电池寿命。 DRV8837 的引脚排列图。各引脚说明如下： ◆独立的电机和逻辑电源引脚，可有效地防止 由于电池电压瞬间下降而引发的欠压保护。 VM 1 8 VCC ◆支持每组半桥的独立控制，可以用来驱动两 个马达。 OUT1 2 Thermal 7 SLEEP