基于AMESim的锚杆钻机液压冲击器系统建模与仿真.pdfVIP

2015年 2月 机床与液压 Feb．2015 第43卷 第4期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．43No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．04．034 基于AMESim的锚杆钻机液压冲击器系统建模与仿真 王晓瑜 。，原思聪 (1．西安外事学院工学院，陕西西安710077；2．西安建筑科技大学机 电工程学院，陕西西安 710055) 摘要：分析了锚杆钻机液压冲击器系统工作原理，采用 AMESim软件对液压系统进行建模仿真，分别分析了泵的输入 流量、冲击活塞速度和位移、冲击机构频率间的变化关系以及对冲击器性能的影响 ，为锚杆钻机的冲击器冲击特性研究提 供了理论基础。 关键词：液压冲击器；AMESim建模与仿真；工作参数 中图分类号：TD41 文献标志码：A 文章编号：1001—3881(2015)4—110—3 M odelingandSimulation forImpactorofHydraulicRoofbolterBasedonAMESim W ANG『Xiaoyu一．YUAN Sicong (1．CollegeofEngineering，Xi’anInternationalUniversity，Xi’na Shaanxi710077，China；2．CollegeofMechanical andElectricalEngineering，Xi’anUniversityofArchitectureandTechnology，Xi’anShaanxi710055，China) Abstract：Theworkingprincipleoftheimpactorofhydraulicroofboherwasanalyzed．ModelingandsimulationweredonebasedOil AMESim．Thechangerelationsofpumpinputflow，pistonvelocityanddisplacement，impact~equencywereanalyzedonthebasisof simulationcurves．Alsotheinfluenceonhydraulicimpactorperformancewasanalyzed．Itprovidestheoreticalbasisforimpactcharacter— isticsresearch． Keywords：Hydraulicimpactor；AMESim modelingandsimulation；Workingparameter 液压锚杆钻机是锚杆支护工程施工的关键设备 之一 ，影响着支护质量 的好坏与支护速度 的快慢。 不同的支护工程应选择不同种类的锚杆钻机。目前， 在煤巷矿道和岩土锚固工程施工 中，普遍使用机载 型液压锚杆钻机。液压冲击器是其核心设备。该设 备主要 由冲击活塞 、配流控制阀和蓄能器组成。液 压力驱动活塞高速往复运动 ，利用活塞撞击钎杆输 出冲击能来实现破碎岩土的目的。文中以行程反馈 式液压冲击器为例，对于锚杆钻机在实际施工 中， 因岩土物理特性 的不同，分析设备输出不同的工况 参数，以提高工作效率和降低能耗…。 图1 液压冲击器调节装置结构图 1 液压冲击器系统结构及工作原理 1．2 系统工作原理 1．1 系统结构 液压冲击器调节装置工作原理见图2。 行程反馈式液压冲击器采用前腔常压，后腔压 力高 、低交替控制的后控式工作方式。该装置利用 配流阀切换冲击活塞冲程与回程的通路，来实现活 调 塞的自动往复高速运动，以此形成相互控制的 自切 换冲击。其调节装置结构图见图1。 (a)回程加速阶段