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《电子技术应用》 www.ChinaAET.com
技术与方法 /*(01234* ’1. 5*%0-.
基于平移量的机器人灰度图像匹配算法研究
夏 澎 郝卫东
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桂林电子科技大学 机电工程学院 广西 桂林
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摘 要 以利用投影特征将二维数据简化为一维的算法为基础 提出了一种基于平移量的机器
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人灰度图像匹配算法 以减少计算时间并提高计算效率 本算法实时性强 时间复杂度小 经过实验
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验证 采用本算法的机器人巡线准确 快速 具有较好的稳定性
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关键词 图像匹配 巡线 机器人 平移量 特征提取
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中图分类号! CD;$;EF 文献标识码! 8 文章编号! $GH6AHH!$$’AHGA’
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图像匹配技术是数字图像处理领域的一项重要研 ! 算法提出的思路
究 并已在计算机视觉 虚拟现实场景生成 航空航天遥
! 基于灰度值的经典匹配方法有两种!$ 归一化的灰
感测量 医学影像分析 光学和雷达跟踪 景物制导等领 #’%
度匹配法 !其搜索的时间复杂度
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