信号与系统第四版吴大正教案第4章.ppt

4.2 傅里叶级数 4.2 傅里叶级数 例 1 　 周期信号 f (t) 的傅立叶级数中所含有的频率分量是______。 (A) 余弦项的奇次谐波，无直流 (B) 正弦项的奇次谐波，无直流 (C) 余弦项的偶次谐波，直流 (D) 正弦项的偶次谐波，直流。 例 2 　 周期信号 f (t) 的傅立叶级数中所含有的频率分量是______。 (A) 余弦项的奇次谐波，无直流 (B) 正弦项的奇次谐波，无直流 (C) 余弦项的偶次谐波，直流 (D) 正弦项的偶次谐波，直流。 §4 傅里叶变换的性质 线性特性： §4 傅里叶变换的性质 尺度变换特性： §4 傅里叶变换的性质 奇偶特性： 举 例 举 例 举 例 举 例 课堂练习题 课堂练习题 时域微分和积分特性 公式： 举 例 频域微分和积分特性 公式： 卷积定理 时域卷积定理： 卷积定理 卷积定理 课堂练习题 课堂练习题 相关定理 4.6 能量谱和功率谱 频谱包括幅度谱和相位谱，是在频域中描述信号特征的一种方法之一。 幅度谱：反映信号所含频率分量的幅度随频率的分布情况； 相位谱：相位随频率的分布情况。 还可以用能量谱或功率谱来描述信号。 对于随机信号，由于无法用确定的时间函数表示，也就不能用频谱表示。这时，往往用功率谱来描述它的频率特性。 4.6 能量谱和功率谱 帕斯瓦尔关系（非周期信号） 4.6 能量谱和功率谱 4.6 能量谱和功率谱 4.6 能量谱和功率谱 4.6 能量谱和功率谱 4.7 周期信号傅里叶变换 4.8 LTI系统的频域分析 4.8 LTI系统的频域分析 注释: 4.10 序列的傅立叶分析 4.10 序列的傅立叶分析 4.10 序列的傅立叶分析 4.11 离散傅立叶变换及其性质 4.11 离散傅立叶变换及其性质 4.11 离散傅立叶变换及其性质 4.11 离散傅立叶变换及其性质 4.8 LTI系统的频域分析 频率响应H(j?)可定义为系统零状态响应的傅里叶变换Y(j?)与激励f(t)的傅里叶变换F(j?)之比，即 ?H(j?)?称为幅频特性（或幅频响应）；θ(?)称为相频特性（或相频响应）。?H(j?)?是?的偶函数，θ(?)是?的奇函数。 频域分析法步骤： 傅里叶变换法 4.8 LTI系统的频域分析 例：某LTI系统的?H(j?)?和θ(?)如图， 若f(t)= 2 + 4cos(5t) + 4cos(10t)，求系统的响应。 解法一：用傅里叶变换 F(j?) = 4πδ(ω) + 4π[δ(ω–5) + δ(ω+5)] + 4π[δ(ω–10) + δ(ω+10)] Y(j?) = F(j?)H(j?) = 4πδ(ω) H(0) + 4π[δ(ω–5) H(j5) + δ(ω+5) H(-j5)] + 4π[δ(ω–10) H(j10) + δ(ω+10) H(-j10) ] H(j?)=?H(j?)?ejθ(?) = 4πδ(ω) + 4π[-j0.5δ(ω–5) + j0.5δ(ω+ 5) ] y(t) = F-1[Y(j?) ]= 2 + 2sin(5t) 4.8 LTI系统的频域分析 解法二：用三角傅里叶级数 f(t)的基波角频率Ω=5rad/s H(0) =1， H(jΩ) = 0.5e-j0.5π， H(j2Ω) = 0 H(-jΩ) = 0.5e0.5π, H(-j2Ω) = 0 f(t)= 2 + 4cos(Ωt) + 4cos(2Ωt)= y(t) = 4.8 LTI系统的频域分析 三、频率响应H(j?)的求法 1. H(j?) = F [h(t)] 2. H(j?) = Y(j?)/F(j?) 由微分方程求，对微分方程两边取傅里叶变换。 由电路直接求出。 例1：某系统的微分方程为 y′(t) + 2y(t) = f(t) 求f(t) = e-tε(t)时的响应y(t)。 解：微分方程两边取傅里叶变换 j?