无限冲激应数字滤波器的设计一.docVIP

第六章 无限冲激响应数字滤波器的设计 无限冲激响应（IIR）数字滤波器可以实现用较少的阶数达到要求的幅度特性，因此，所需的运算次数及存储单元都较少，所以，在要求相位特性不严格的场合使用IIR数字滤波器是适宜的。 IIR滤波器的系统函数可以用极、零点表示如下： 一般满足M≤N，这类系统称为N阶系统，当MN时，H(z)可看成是一个N阶IIR子系统与一个(M-N)阶的FIR子系统的级联。 以下讨论都假定M≤N。 IIR滤波器的系统函数的设计就是确定各系数ak, bk或零极点ck，dk和A，以使滤波器满足给定的性能要求。 设计IIR数字滤波器一般有以下三种方法：  模拟-数字转换法 先设计一个合适的模拟滤波器，然后变换成满足预定指标的数字滤波器。这种方法很方便， 因为模拟波滤波器已很成熟，它有很多现成的设计公式，并且设计参数已经表格化， 使用起来既方便又准确。 (2) 直接法 滤波器系统函数的零点和极点位置完全决定了滤波器的幅度和相位响应。所以，通过合理设置数字滤波器系统函数的零、极点，即可得到符合要求的滤波特性。 这种方法往往需要多次调整零、极点位置，称为直接法，也称为零、极点累试法。 (3) 计算机辅助设计法。 这是一种最优化设计方法。 它先确定一种最优化准则， 例如设计出的实际频率响应的幅度与理想频率响应的幅度的均方误差最小准则，或它们的最大误差最小准则等，