第8章平连杆机构及其设计新.ppt

由式(1)和(2)可得出曲柄存在条件： 1）连架杆和机架中至少有一杆为最短杆； 2）最短杆与最长杆之长度和不大于其余两杆之长度和。 四．机构运动的连续性 1．定义 当原动件连续运动时，从动件能连续占据预定的各个位置，称机构具有运动的连续性。 §2－4 平面四杆机构的设计 对于曲柄滑块机构 已知： 求：各杆长度及初始位置角 令 （1） B、C两点间的距离为定长 ： 这就是设计方程，待求参数为 ，可按5组对应位置( )进行设计。 当按3组对应位置进行设计时，可取 令 则有： 可解得P0、P1、P2 l2、 l3、 l4 根据实际需要选定l1以及各杆的尺寸。 由B,C两点的距离为l2得: 按 若干对应位置设计. (1) (2) 此时最多可按 三组对应位置设计. 若取 ,式(1)可简化为: 为待求参数, 最多可按四组对应位置设计. function f=myfun(x) f=[x(1)*cos(50*pi/180)+x(2)*cos((50-45)*pi/180)+x(3)-cos(45*pi/180); x(1)*cos(80*pi/180)+x(2)*cos((80-90)*pi/180)+x(3)-co