步进电机级调速系统设计.docVIP

步进电机无级调速系统设计 设计任务 通过电位器，用ADC0809采集；ADC0809采集结果分为100档，并将100档转化为十进制显示，作为无极调速的档位；对四相步进电机，以每5ms输出一个脉冲的最高转速，每1S输出一个脉冲的最低转速运行；定时器定时控制步进电机的运行。 硬件电路设计 1、硬件电路的框图： 图1.1.1 2、电路分析： 2.1单片机最小电路： 图2.1.1 单片机最小电路由电源电路、复位电路、晶振电路组成： 1）电源电路（如图3.1.1）中C1（0.1uF的电容）、C2（47uF的电容）起滤波的作用，C1过滤高频信号，C2过滤低频信号。 图2.1.1 2）在复位电路（如图3.1.2）中，当VCC上电时，C充电，在10K电阻上出现电压，使得单片机复位；几个毫秒后，C充满，10K电阻上电流降为0，电压也为0，使得单片机进入工作状态。工作期间，K1闭合时，C放电；K1断开时，C又充电，在10K电阻上出现电压，使得单片机复位。 图2.1.2 3）在晶振电路（如图3.1.3）中，晶振采用12M的晶振，实现1us的机器周期。 图2.1.3 2.2 A/D转换电路： 图3.2.1 ADC0809主要特性: 1)8路输入通道，八位A/D转换器，即分辨率为八位 2)具有转换启停控制端 3)转换时间为100us 4)单个+5V电源供电 5)模拟输入电压0~+5V 6)低功耗15hw 2.3步进电机驱动电路： 图3.3.1 说明：DS75452是与非门信号驱动，用来提高数据的驱动能力。 2.4档位显示电路： 图2.4.1 8279特点 　　(1)可同时进行键盘扫描及文字显示； 　　 (2)键盘扫描模式； 　　 (3)传感器扫描模式； 　　 (4)激发输入模式； 　　 (5)8乘8键盘FIFO(先进先出)； 　　 (6)具有接点消除抖动，2键锁定及N键依此读出模式； 　　 (7)双排8位数或双排16位数的显示器； 　　 (8)右边进入或左边进入。16位字节显示存储器。 8279引脚说明 　　1DB0~DB7：双向数据总线。在CPU与8279间做数据与命令传送。 　　 2CLK：8279的系统时钟，100KHz为最佳选择。 　　 3RESET：复位输入线。输入HI时可复位8279。 　　 4CS：芯片选择信号线。当这个输入引脚为低电平时，可将命令写入8279或读取8279的数据。 　　 5A0：缓冲器地址选择线。A0=0时，读写一般数据；A0=1时，读取状态标志位或写入命令。 　　 6RD：读取控制线。RD=0时，8279输送数据到外部总线。 　　 7WR：写入控制线。WR=0时，8279从外部总线接收数据。 　　 8IRQ：中断请求。平常IRQ为LO，在键盘模式下，每次读取FIFO/SENSOR RAM的数据时，IRQ变为HI，读取后转为LO；在传感器模式下，只要传感器一有变化，就会使IRQ变为HI，读取后转为LO。 　　 9SL0~SL3：扫描按键开关或传感器矩阵及显示器，可以是编码模式(16对1)或解码模式(4对1)。 　　 10RL0~RL7：键盘/传感器的返回线。无按键被按时，返回线为HI；有按键被按时，该按键的返回线为LO。在激发输入模式时，为8位的数据输入。 　　 11SHIFT：在键盘扫描模式时，引脚的输入状态会与其它按键的状态一同储存(在BIT6)，内部有上拉电阻，未按时为HI，按时为LO。 　　 12CNTL/STB：在键盘扫描模式时，引脚的输入状态会与SHIFT以及其它按键的状态同一储存，内部有上拉电阻，未按时为HI，按时为LO。在激发输入模式时，作为返回线8位数据的使能引脚。 　　 13OUTA0~OUTA3：动态扫描显示的输出口(高4位)。 　　 14OUTB0~OUTB3：动态扫描显示的输出口(低4位)。 　　 15BD：消隐输出线。 2.5按键电路 图2.5.1 2.6硬件调试 A/D转换电路，输入电压+5V，输出接灯，观察是否步进电机四个接口分别接开关，分别输入03H、06H、0CH、09H，看电机是否转动；显示电路，分别改变测试程序7DH、7EH、7FH的值看是否显示正常；按键电路接灯，看是否能正常工作。 三、软件设计 3.1系统的定义 P2.0控制电机正反转，高电平正转，低电平反转； P1.0、p1.1、p1.2、p1.3接电机驱动电机正反转； ADC0809接100HZ的脉冲； 8279接1MHZ的脉冲。 3.2方案流程图 3.3程序清单 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP DJQD ORG 0100H ;? MOV TMOD,#01H MOV TH0