机电传动控制PLC.ppt

* * 454 400 * OMRON公司CQM系列 * 松下 FP1系列 * * OMRON公司的C1000H * COMRON公司的2000H * * * 2.按生产厂家分类 德国西门子公司 美国GE公司 日本三菱公司 日本OMRON公司 法国施耐得公司 日本日立公司 日本松下电工公司 美国ROCKWELL公司 日本东芝公司 日本富士公司 * 9.1 PLC的基本结构、工作原理 一、 PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同. * 3)位片式微处理器，也称布尔处理器。 PLC使用的CPU主要有以下几种： 1)通用微处理器，如8080、6800、Z80A、8086等 2)单片机，如8051等。 位片式微处理器是独立于微型机的另一分支。它主要追求运算速度快，它以4位为一片。用几个位片级联，可以组成任意字长的微处理器。改变微程序存储器的内容，可以改变计算机的指令系统。位片式结构可以使用多个微处理器，将控制任务划分为若干个可以并行处理的部分，几个微处理器同时进行处理。。 * 1）输入电路: 输入电路是PLC与外部连接的输入通道。输入信号(如按钮、行程开关以及传感器输出的开关信号或模拟量)经过输入电路转换成中央控制单元能接受和处理的数字信号。 2）输出电路: 输出电路是PLC向外部执行部件输出相应控制信号的通道。通过输出电路，PLC可对外部执行部件(如接触器、电磁阀、继电器、指示灯、步进电机、伺服电机等)进行控制。 3）输入/输出电路根据其功能的不同可分为数字输入、数字输出、模拟量输入、模拟量输出、位置控制、通讯等各种类型。 * 6．编程工具 编辑程序、调试程序和监控程序的执行，还可以在线测试PLC的内部状态和参数，与PLC进行人机对话。 作用 计算机辅助编程 专用 编程器 图形 编程器 简易 编程器 * 二、 PLC的基本工作原理 首先执行自诊断程序，对输入输出点、存储器和CPU进行自诊断。 如有通讯请求，在自诊断后就进行通讯处理。 输入采样阶段：当PLC开始工作时，微处理器首先以顺序读入所有输入端的信号状态，并逐一存入输入状态寄存器中。在程序执行期间，即使输入状态变化，输入状态寄存器的内容也不会改变。这些变化只能在下一个工作周期的输入采样阶段才被读入。 组成程序的每条指令都有顺序号，在PLC中称步号。指令按步号依次存入贮存单元。程序执行期间，微处理器将指令顺序调出并执行。执行时，对输入和输出状态进行“处理”，即按程序进行逻辑、算术运算，再将结果存入输出状态寄存器中。 在所有的指令执行完毕后，输出状态寄存器中的状态通过输出锁存电路转换成被控设备所能接收的电压或电流信号，以驱动被控设备。 * 二、 PLC的基本工作原理 PLC的扫描周期大约为几十ms PLC的扫描过程 * 三、PLC的性能指标 1.I/O点数——输入、输出端子的个数 2.用户程序存储器容量————决定了PLC可以容纳用户程序的长短。 中、小型PLC的存储容量一般在8K以下，大型PLC的存储容量达到256K—2M。 3.扫描速度————扫描速度是指PLC执行程序的速度，是衡量PLC控制速度的重要指标。 以ms/K字为单位表示，例如20ms/K字，表示扫描1K字的用户程序所需要的时间为20ms。 * 4.指令种类及条数 5.内部器件的种类和数量 ————包括辅助继电器、定时器、计数器、保持继电器、特殊辅助继电器、数据存储器等等。 6．智能单元 PLC不仅能完成开关量的逻辑控制而且利用智能单元可完成模拟量控制、位置和速度控制以及通信联网等。智能单元的种类、功能的强弱是衡量PLC产品水平高低的一个重要指标。 * 9.2 可编程序控制器的编程器件 PLC内部有许多具有不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。 输入继电器X是由输入电路和映象输入接点的存储器组成； 输出继电器Y是由输出电路和映象输出接点的存储器组成； 定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态器S、数据寄存器D、变址寄存器V/Z等都是由存储器组成的。 为了把它们与通常的硬器件区分开，通常把上面的器件统称为软器件，也称编程器件。 主要针对F-40M的PLC。 * Y0 X1 X0 Y0 X1 SB2 SB1 24V X0 输入 继电器 逻辑 控制 输出 继电器 ~ KM 220V Y0 等效继电器线路 * 时间继电器T F40M --PLC的定时器的定时值K为0.1s---999s。 地址号：450-457（8个） 550-557（8个）