连续传递函数离散化的方法与原理.docVIP

数字控制器的模拟化设计 目录 第一章 模拟化设计 1 第一节 步骤 1 第二节 在MATLAB中离散化 3 第三节 延时环节的处理 5 第四节 控制函数分类 6 第二章 10 摘要 10 比较 1 第一节 冲击响应不变法(imp,无保持器直接z变换法) 1 第二节 阶跃响应不变法(zoh,零阶保持器z变换法) 1 第三节 斜坡响应不变法(foh,一阶保持器z变换法) 1 第四节 后向差分近似法 1 第五节 前向差分近似法 1 第六节 双线性近似法(tustin) 1 第七节 预畸双线性法(prevarp) 1 第八节 零极点匹配法(matched) 第三章 19 第一节 直接算法1—双中间变量向后递推 第二节 直接算法2—双中间变量向前递推 第三节 直接算法3—单中间变量向后递推 2 第四节 直接算法4—单中间变量向前递推(简约快速算法) 2 第五节 串联算法 2 第六节 并联算法 2 第四章 数字PID控制算法 2 第一节 微分方程和差分方程 2 第二节 不完全微分 2 第三节 参数选择 2 第四节 c51框架 第五章 保持器