步进电机在核注射器中的应用.docVIP

CHINA MEDICAL EQUIPMENT 中国医疗设备  步进电机在核素注射器中的应用 周 云, 陈兴新, 陈 磊, 王 宁 ( 中国矿业大学 资源学院, 江苏 徐州 221008) [摘 要] 针对目前核医学检查中人工推注核素造影剂的一些弊端, 步进电机驱动的核素注射器发展较快。本文介绍了步进电 机的控制原理及在核素注射器中的应用。同时指出了在步进电机使用中的一些应注意的细节, 并结合作者实际应用中出现的问 题, 提出了几种提高步进电机工作性能的方案 。 [关键词] 核素注射器; 步进电机; 智能控制; 核素造影剂 [中图分类号] TH789 [文献标志码] A [ 文章编号] 1007- 7510(2008)02- 0036- 03 Application of Stepping Motor in Injecting- pump for Nuclear Medicament ZHO U Yun, CHEN Xing- xin, LI Jian- hua, MI Yan- li ( R esources College of CUMT, Xuzhou Jiangsu 221008,China) Abstr act: Describes the application of the stepping motor in injecting- pump. Meanwhile, it points out some detail matters needing atten- tion in the operation of stepping motor, and puts forward some solutions to improve the performance of the motor. Key wor ds: injecting- pump: stepping motor: intelligent controller; contrast medium 0 前 言 核医学影像检查是近 年 来 发 展 起 来 的 影 像 诊 断 技 术 , 往 往需要向人体内推注核素造影剂, 属造影检查。传统的检查方 法是采用人工推注核素的方法, 其弊端主要表现在: ( 1) 图像采集与人工推注不同步, 从而造成动态图像的部 分丢失; ( 2) 在检查人体血管或脏器的功能时, 造影剂的推注要求 以“弹丸”的方式注射, 而人工注射达不到“弹丸”的目的, 造成 无法跟踪造影剂的瞬间灌注过程, 出现造影剂的“拖尾”现象; ( 3) 传统的核素推注过程要求操作人员长时间暴露在射线 照射下, 对人体产生危害, 等等。 步进电机具有推力强劲平稳, 定位非常精确, 易于控制等 优点, 鉴于以上人工推注的弊端, 步进电机驱动的核素注射器 在临床上得到了较快的发展, 而步进电机是其中重要的一个 部件。步进电机的选型、控制、驱动等问题都会影响到注射器 的性能。 1 步进电机的选型 从工作原理上, 步进电机可分为反应式步进电机( variable reluctance 简称 VR) 、永磁式步进电机( permanent magnet 简称 PM) 和混合式步进电机( hybrid 简称 HB) 三大类。由于混合式 步进电机综合了另外两种步进电机的优点, 输出转矩大, 动态 性能好, 步距角小, 而且体积可以做得很 小 , 所 以 应 用 在 核 素 注射器中非常适合。 从工作方式上, 步进电机可分为旋转电机和直线电机。我 们最终驱动注射器要求做线性运动, 所以实际应用中我们一 般都选择混合式贯通轴式直线步进电机。 选择步进电机时, 结合实际应用, 我们要参考步进电机的 一些技术指标, 比如绕组类型、工作电压、每相电流、线性步进 增量、步距角等。实际经验表明, 双极性绕组驱动的推力更大 些, 由于核素注射器的小型化要求, 工作电压选择为 12VDC、 每相电流为 1A 以下较为合适。另外, 由于步进电机是由数字 脉冲控制的, 本就非常精确, 所以对线性步进增量和步距角的 要求不太高, 线性步进增量选择为 0.001 英寸、步距角为 0.25 的就已足够。 2 步进电机的控制 在步进电机的控制信号由单片机产生。其基本控制作用 是实现脉冲分配、控制步进电机的转向和速率。 实现脉冲分配的方法有两种: 软件法和硬件法。在这里介 绍一下软件法。 软件法是完全用软件的方式, 按照给定的通电换相顺序, 通过单片机 I/O 口向驱动电路发出控制脉冲。图 1 是本系统与 两相步进电动机的硬件接口电路。利用 AT89C51 单片机 P1.0～  36 仪器原理与使用 2008 年 23 卷 2 期 中国医疗设