智能汽车竞赛裁判系使用说明.doc

全国大学生智能汽车竞赛 裁判系统使用说明 本文档介绍了大学生智能汽车竞赛的硬软件的使用方法。同时请参阅如下的文档： 《第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛比赛细则》 《第七届全国大学智能汽车竞赛比赛参考技术规范》 硬件使用说明： 硬件的构成： 比赛裁判系统包括如下几个部分： 位置传感器：一对红外线位置传感器。包括红外发射管和红外接收管。 控制盒：检测位置传感器的信号，计时，并将计时结果通过串口发送给计算机。 计算机串口接口：连接计算机的串口。 电源：9V稳压电源。 传感器电缆：三个接头：3芯，3芯，2芯。 它们之间的连接关系如下图所示： 裁判系统的硬件组成 2、硬件的安装： （1）计算机的要求： 对于计算机的硬件有两点要求： A．具有双显示卡。在使用过程中，软件界面和结果投影显示界面需要分开，所以需要双显示卡的计算机。建议使用笔记本计算机，因为它具可以VGA外部接口可以设置成如下扩展方式。如下图所示： 配置双显示器的桌面扩展显示模式 如果使用台式计算机，要求台式计算机具有双显示卡，或者带有双输出口的显示卡。同样也适用上面的Windows显示属性配置界面将第二个输出显示配置成为“windows 桌面开展到该监视器上”的模式。 B．具有一个串口：该串口与裁判系统中控制盒连接。如果使用笔记本电脑，而且电脑没有串口，则可以使用如下的USB转RS232电缆来开展一个串口。一般情况下，USB转RS232串口线需要安装驱动程序。 USB转RS232电缆 记录下计算机可被使用的串口端口号，例如COM1，COM2等，这个串口在裁判系统软件中需要设置。 查找系统可用的串口 （2）安装赛道位置： 裁判系统在安装时，将位置传感器固定在赛道起跑线的左右对称位置。如下图所示： 一般情况下， 发射管安置在赛道的内侧，发射管的连接线从赛道的地下穿过。 使用白纸将激光发射管和接收管盖起来。 注意：为了避免计时系统对于车模检测起跑线的影响，需要将计时器的发射与接收管传感器安装在起跑线前面5厘米左右的位置。 3、硬件的调试： 进行硬件调试分为两个阶段： （1）单独测试：将硬件中的电源接到220V电源上。此时控制盒会发出蜂鸣器的响声。将激光发射管和接收管对齐之后，激光束进入了激光接收管，蜂鸣器停止发声。如果使用不透明的物体遮挡激光束，控制盒内的蜂鸣器则鸣响。如果符合上述现象证明控制盒与传感器都正常。 注意：在测试的时候，激光发射管与接收管的距离最好相距20厘米之上。否则由于光束太强，会使接收管饱和。如果由于发射光强太强而造成接收管饱和，则可以通过调节发射管所携带的强度电位器减弱激光发射强度。 （2）软件联调。这部分需要按照比赛系统软件之后，打开其中的串口，观察是否能够读取串口的数据。 安装与设置软件见后面第二节说明。 假设软件已经按照完毕，选择“上半场(A场)”后，选择“预赛”界面，可以看到如下的控制界面。在串口选择栏中选择正确的使用串口端口号，下图所示表示我们的硬件连接在计算机的COM1端口。然后按动“打开串口”的按钮，控制盒会发出一声蜂鸣器响声，之后，在“当前时间栏”中，时间会发生变化。此时表示计算机连接硬件读取数据正常。 如果没有正确连接硬件，请进行如下的检查： 1）检查是否选择了正确的计算机的串口。 2）检查计算机的串口是否工作正常。特别是，使用USB-rs232转接线，其中的串口的驱动程序是否正常。 3）串口的波特率设置是否为115200。这个设置在软件的设置界面中完成，如下图所示： 一般情况下，波特率选择115200，这个速率保持不变。 软件使用说明： 计算机软件环境要求： 计算机操作系统要求按照WindowXP操作系统。 安装有微软Office 2003（或者更高版本Office软件）。 注意：上述软件环境是经过测试的。如果计算机的操作系统为 Vista，Office软件为2007等，需要进行测试。如果工作不正常，或者速度太慢，建议使用WindowXP操作系统和Office2003。 安装软件： 将如下文件拷贝到计算机工作目录。 SCDET08.EXE：工作软件。 摄像头组.xls，光电组.xls、电磁组.xls :数据库文件。 例如：将上面文件拷贝到 D:\smartcar的目录中。点击SCDET08.EXE文件便可以启动软件。 可以在操作系统桌面上设置SCDET08.EXE执行程序的快捷图标，方便运行程序。 使用软件： 启动软件：直接运行程序SCDET08。EXE文件，出现如下的运行界面。 软件启动后，主界面包含有“模式选择”，“数据库管理”，“预赛”，“决赛”，“设置”五个控制界面，如下面的图所示。 模式选择： 在“模式选择”界面中，主要进行如下三个工作： A、选择软件的工作模式