第4章数字量控制系统形图设计方法1.ppt

为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同，应尽可能的采用常开触点作为PLC的输入信号。 如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入全部为常开触点来设计梯形图，然后将梯形图中外接常闭触点的输入位的触点改为相反的触点。 例4：运料小车行程控制系统 (1)启动小车，前进至A点停车，装料5s后自动向B点运行；到达B点后停车，卸料3 s后小车自动向A点前进，开始下一个循环。 三个上述循环后，小车自动停于B点，同时蜂鸣器发出秒脉冲规律信号，10s后蜂鸣器停止。 (2)小车装、卸料的时候，均有相应的指示灯显示，装、卸料完毕后灯灭。 2.顺序控制设计法的设计思想： 将系统的一个周期划分为若干个顺序相连的阶段（步） 用编程元件代表各个阶段 利用转换条件控制代表各部的编程元件 代表各部的编程元件控制PLC的各输出位。 在中小型PLC程序设计时，如果用顺序控制设计法，则先要根据系统的工艺过程设计顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图程序。 大型或部分中型PLC，有的可直接用功能流程图进行编程（比如，利用S7-GRAPH软件绘制顺序功能图程序就可以在S7-300PLCCPU上直接运行。） * * * 学习内容及要求 掌握梯形图的编制规则 了解梯形图的经验设计法 熟练掌握顺序功能图的组成和结构 熟练掌握顺序功能图的绘制原则 第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 一、梯形图编程的