基于BP神经网络的高速开关阀多级电压控制策略.PDFVIP

２０１９年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ５０卷 第 ４期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１９．０４．０４８ 基于ＢＰ神经网络的高速开关阀多级电压控制策略 １ ２ ２ ２ ２ 刘　浩 　赵丁选 　张祝新 　王立新 　樊晓璇 （１．吉林大学机械与航空航天工程学院，长春 １３００２５；２．燕山大学机械工程学院，秦皇岛 ０６６０４４） 摘要：为了提高液压系统控制精度，通过分析几种常用驱动策略下阀芯的动态特性以及进油口压力对动态特性的 影响，提出了一种可适应进油口压力变化的多级电压激励驱动策略，与常用的双电压激励策略相比具有更好的动 态特性，阀芯开启、关闭时间分别降至２２、１７ｍｓ，线圈热功率降低了６８５％。设计了一种通过 ＰＷＭ调制、可输出 ０～６０Ｖ之间任一电压的驱动电路。采用 ＢＰ神经网络对 ＰＩＤ参数进行整定，可实现液压缸位移的精确控制。在自 适应电压激励与 ＢＰ神经网络联合