第一章 机器人概述.ppt

机器人概述 主 讲：吴 东 Email：wdagx@126.com 电 话：3182536 《变形金刚》 本章内容 1.机器人的概念 1.机器人的概念 1.机器人的概念 2.机器人的发展 2.机器人的发展 2.机器人的发展 2.机器人的发展 2.机器人的发展 2.机器人的发展 3.机器人的应用领域 3.机器人的应用领域 3.机器人的应用领域 3.机器人的应用领域 3.机器人的应用领域 3.机器人的应用领域 3.机器人的应用领域 3.机器人的应用领域 3.机器人的应用领域 3.机器人的应用领域 4.机器人的未来 5.机器人与人 5.机器人与人 5.机器人与人 5.机器人与人 5.机器人与人 6.机器人的构造 水下机器人 考古机器人(“金字塔行者”) 太空机器人(“火星探路者”) 。。。。。。 学习、推理、记忆能力越来越强 感觉越来越灵敏 动作越来越灵活 “剪刀、石头、布 ” 视频：智能机器人 视频：智能机器人(Ride Bicycles) 视频：团队智能机器人 卡斯帕罗夫 VS “深蓝” 1996，卡斯帕罗夫 4:2 战胜 “深蓝”。 1997，卡斯帕罗夫 2.5:3.5 败给 “深蓝” 深蓝是美国IBM公司生产的一台超级国际象棋电脑，重1270公斤，有32个微处理器，每秒钟可以计算2亿步。输入了一百多年来优秀棋手的对局两百多万局。 没有机器人，人将变为机器。 --《摩登时代》 但是，机器人上岗，人将下岗。 矛盾！！？？ 从现代各行业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。 有必要去发展机器人的理由: 机器人可以干人不愿意干的活 机器人可以干人不好干的活 机器人可以干人干不了的活 必须保证的是，有了机器人，人仍然要是主人。 1940年，科幻作家阿西莫夫于提出了“机器人三定律” 第一、机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害而袖手旁观 第二、机器人必须服从人类的命令，但不能违背第一定律， 第三、机器人必须保护自己，但不能违背第一及第二定律 控制部分：微型处理器和软件或硬件逻辑电路 执行部分：电动机、推进器等 传动部分：齿轮、螺杆、连杆等 传感器部分：接触传感器、激光测距仪等 能源部分：电力、电池等 700多个单词——存储在每分钟78转的唱片上——初步具备模拟谈话能力。 马文·明斯基被授予了1969年度图灵奖 1 汽车的点焊机器人 2 机器人抓物体 3只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成任务 * * 1. 机器人的概念 2. 机器人的发展 3. 机器人的应用领域 4. 机器人的未来 5. 机器人与人 6. 机器人的构造 “机器人”(Robot)一词的由来 1920年捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔·查培克创作的《罗萨姆的万能机器人》描述：“未来某时，罗萨姆公司大量地制造出了外貌像人的‘人造人’—Robota。从秘书到劳役，它们都能与人共事，为人服务。” Robota成了“人造人”的名字。英、法、意文均写作：“Robot”，我国将它意译为“机器人”，音译为罗伯特。 什么是机器人 法国：机器人是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械。 日本：机器人是任何高级的自动机械。 中国：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 什么是机器人 联合国标准化组织： “一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 1939年，美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字。 1954年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机械手。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作。 1956年，在达特茅斯会议上，马文·明斯基指出：机器人“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到其后几十年机器人的研究方向。 1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。英格伯格被称为“工业机器人之父”。 1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运), 并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 1965年，约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置