用拉氏变换法解线微分方程.docVIP

用拉氏变换法解线性微分方程 基本定义 ∞0 若函数f(t)，t ∞ 0 ∞0 ∫ f(t)e-st dt (s为复变量) ∞ 0 则称其为f(t)的拉氏变换，记为F(s)或￡[f(t)]，即F(s)=￡[f(t)]=∫ f(t)e-st dt 常称：F(s)→f(t)的象函数； f(t) →F(s)的原函数。 基本思路 用拉氏变换解线性微分方程，可将经典数学中的微积分运算转化成代数运算 拉氏变换 拉氏变换 象函数微分方程 象函数 微分方程 解代数方程 解代数方程 拉氏反变换象原函数（微分方程解）象函数 拉氏反变换 象原函数 （微分方程解） 象函数 代数方程 f(t)三 典型函数的拉氏变换 f(t) 11、单位阶跃函数 1 0f(t)=1(t)= 1 t≧0 0 ∞0∞0t 0 t ∞ 0 ∞ 0 t F(s)=￡[f(t)]= ∫ f(t)e-st dt =∫ 1 e-st dt =1/s f(t)2、单位斜坡函数 f(t) f(t)= t 1(t) = t t≥0 ∞0 0 t0 ∞ 0 tF(s)=￡[f(t)]= ∫ t e-st dt =1/s2 t 3、等加速度函数 f(t)f(t) = 1/2 t2 t≥0 f(t) ∞0 0 t0 ∞ 0 tF(s) = ∫ 1/2 t2 e-st dt = 1/s3 t 4、指数函数 f(t) f(t) αtf(t)= e t≥0 αt 0 t0 ∞0t ∞ 0 t F(s)= ∫ 1/2 t2 e-st dt =1 / (s-α) f(t)5、正弦函数 f(t) f(t)= sinwt t≥0 t∞0 0 t0 t ∞ 0 F(s) =∫sinwt e-st dt = w/(s2+w2) 四 拉氏变换的几个法则 对于一些简单原函数，可根据拉氏变换定义求象，但对于较复杂的原函数，必须用到下面几个定理求取其象函数： 线性定理 若：￡[f1(t)]=F1(s) ， ￡[f2(t)]=F2(s) (a、b为常数) 则 ￡[a f1(t) + b f2(t)] = aF1(s) + bF2(s) 微分定理 n-1 若：￡[f(t)]=F(s) n-1 i=0 则 ￡[d?f(t)/dt?]=s?F(s) - ∑sn-i-1 f(i) (0) i=0 式中f(i) (0)为f(t)及其各阶导数在t=0时的值 若 f(i) (0) = 0 （a=1，2，…n） 则 ￡[d?f(t)/dt?] =s?F(s) 积分定理 若：￡[f(t)]=F(s) ， 在零初始条件下： 则 ￡[∫…∫f(t)dt?]=1/s? F(s) 位移定理（延时定理） -sto 若：￡ -sto -αt 则 时域：￡[f(t-t0)1(t-t0)] = -αt S域：￡[f(t)e ] = F(s+α) 初值与终值定理 若：￡[f(t)] = F(s) ，且f(t)的拉氏变换存在， s→∞t→0 则 f(0)=limf(t) = s→∞ t→0 s→0t→∞ s→0 t→∞ 例：求阶跃函数 f(t)=A 1(t) 的象函数 解： F(s)= ￡[A 1(t)]= A ￡[1(t)]=A 1/s 例：求脉冲函数δ(t) 的象函数 解： ∵δ(t) = d1(t)/dt ∴应用微分定理（初零）得： F（s）= ￡[d1(t)/dt] = sF(s) =s 1/s = 1 - -αt 例：求f(t) = e sinwt 的拉氏变换 -α -αt F（s）= ￡ [e sinwt] = w/[(s+α)2+w2] -st -st σ+∞ σ-∞ 定义：若￡-1[F(s)] = f(t) = 1/（2πj）∫ F(s)e dt ， 则称上式为F(s)的拉氏反变换。 由于上式中复变函数积分一般很难计算，∴由F(s)求f(t)常用部分分式法。 求拉氏反变换的思路与步骤 ①将F(s)分解成简单的有理分式函数之和 ②确定待定系数 s→si 若F(s)分母无重根,则系数Ci = lim (s-si s→si s→si 若