北京理工大学自动控制理实验报告.docVIP

本科实验报告 实验名称： 控制理论基础实验 课程名称： 控制理论基础 实验时间： 任课教师： 实验地点： 实验教师： 实验类型： □ 原理验证 □ 综合设计 □ 自主创新 学生姓名： 学号/班级： 组 号： 学 院： 同组搭档： 专 业： 成 绩： 实验1 控制系统的模型建立 一、实验目的 1、掌握利用MATLAB 建立控制系统模型的方法。 2、掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系。 3、学习和掌握系统模型连接的等效变换。 二、实验原理 1、系统模型的 MATLAB描述 系统的模型描述了系统的输入、输出变量以及内部各变量之间的关系，表征一个系统的模型有很多种，如微分方程、传递函数模型、状态空间模型等。这里主要介绍系统传递函数（TF）模型、零极点增益（ZPK）模型和状态空间（SS）模型的MATLAB 描述方法。 1）传递函数（TF）模型 传递函数是描述线性定常系统输入-输出关系的一种最常用的数学模型，其表达式一般 为 在MATLAB 中，直接使用分子分母多项式的行向量表示系统，即 num = [bm, bm-1, … b1, b0] den = [an, an-1, … a1, a0] 调用tf 函数可以建立传递函数TF 对象模型，调用格式如下： Gtf = tf(